粒子濾波自適應(yīng)部分系統(tǒng)重采樣算法研究

本文在部分重采樣的基礎(chǔ)上，提出了自適應(yīng)部分系統(tǒng)重采樣算法，自適應(yīng)地調(diào)整重采樣的時(shí)間，重采樣時(shí)需要少數(shù)的粒子參加重采樣的過(guò)程，這樣既保持了粒子的多樣性，又降低了計(jì)算的復(fù)雜度和執(zhí)行的時(shí)間。仿真結(jié)果表明。該算法有效地提高了粒子濾波的性能，減少了運(yùn)行時(shí)間。