用于檢測雙星故障的RAIM算法分析與研究

0 引言

衛星導航系統完好性是指系統在不能用于導航服務時，及時向用戶提供告警的能力。當系統不具備這種能力時，會導致導航服務可靠性下降，嚴重時會發生重大安全事故。