一種改進的類人足球機器人彩色目標識別算法

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類人足球機器人系統融合了人工智能、計算機視覺、模式識別、自動控制、微計算機控制及電力傳動等多種高新技術，機器人系統主要包括機器人、視覺、決策和運動控制四個子系統。視覺子系統類似于人的眼睛，是機器人系統獲取外界信息、識別目標的主要通道。視覺子系統實時采集場地上的圖像信息，對圖像進行處理、分析，完成各類目標的識別，并及時把目標信息傳遞給決策子系統，由決策子系統作出決策并指揮運動控制子系統控制機器人運動，使機器人參與比賽。因此視覺子系統對實時性、魯棒性和準確性要求很高。