雙閉環直流調速系統模糊PID控制研究

0 引言

雖然直流電動機存在結構復雜、使用及維護成本較高的缺點，但具有調速范圍廣、靜差率小、穩定性好、過載能力大、能承受頻繁的沖擊負載、可實現頻繁的無級快速起制動和反轉等良好的動態性能，因此得到廣泛的應用。廣大研究工作者一直致力于各種控制方法的研究，以期進一步提高直流調速系統的性能。