中央空調系統中自適應Smith預估補償器的研究

中央空調系統是一個大時滯系統，即使在只考慮空調房間本身的時滯時，其時滯程度已接近甚至大于1。由于控制器不能及時得到控制作用的反饋信息，從而不能給出及時準確的控制策略，將使得系統控制超調量增大、穩定性變差、調節時間加長，嚴重時甚至會出現振蕩、發散，系統的控制性能將明顯變差。