新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

本文首先建立了交流位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)傳統(tǒng)位置滑模控制器的不足，設(shè)計(jì)了一種基于模糊滑模算法的新型位置、速度一體化控制器，將伺服系統(tǒng)的定位過程分為速度控制和位置定位兩個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)速度的控制和精確定位。在該實(shí)現(xiàn)方案中，滑模面?zhèn)€數(shù)較少且控制律簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)步驟，較好地實(shí)現(xiàn)了交流位置伺服系統(tǒng)的速度控制及其精確定位。在此基礎(chǔ)上利用模糊控制補(bǔ)償外界擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響，減弱滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中固有的抖振現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和魯棒性。