基于粒子濾波的非線性系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)估計(jì)方法

在統(tǒng)計(jì)、工程和應(yīng)用科學(xué)領(lǐng)域存在大量的時(shí)序動(dòng)態(tài)模型，這些模型使用狀態(tài)方程描述系統(tǒng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，使用觀測(cè)方程描述觀測(cè)量與系統(tǒng)狀態(tài)之間的關(guān)系。粒子濾波方法通過重要性采樣技術(shù)來近似隨機(jī)變量的后驗(yàn)概率分布，解決優(yōu)化狀態(tài)估計(jì)問題。然而在實(shí)際應(yīng)用中，動(dòng)態(tài)模型可能包含若干未知的靜態(tài)參數(shù)。對(duì)這些系統(tǒng)需要利用帶有噪聲的觀測(cè)信息，在實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)值變化的同時(shí)，辨識(shí)這些未知靜態(tài)參數(shù)的值。