遙操作機器人的新型力反饋算法

0 引言

在操作者與工作現場分離的遙操作機器人系統中，為了提高操作精度與工作效率，往往通過力反饋機構將從端機器人的受力反饋給操作者，使操作者實時地感受從端工作機構的受力。