基于核嶺回歸的自適應藍牙定位方法
2010-12-31 00:00:00江德祥胡明清陳益強劉軍發(fā)周經(jīng)野
計算機應用研究 2010年9期
摘要：針對室內高精度定位需求和藍牙信號強度動態(tài)變化特征，提出了一種基于核嶺回歸(KRR)的定位方法，只需利用藍牙錨節(jié)點之間的信號強度及其物理坐標信息，學習藍牙信號強度與物理坐標的回歸模型，并能在線動態(tài)更新模型參數(shù)，實現(xiàn)自適應免標定定位。實驗結果表明，KRR方法對信號強度的動態(tài)變化具有較好的適應性和魯棒性，平均定位誤差為1.25m，相比信號一距離映射方法(SDM)能取得更高的定位精度；實驗也驗證了有效的濾波處理能進一步改善定位效果。
關鍵詞：藍牙；室內定位；核嶺回歸；自適應；免標定；信號強度；濾波
中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)09－3487－03
