網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能與網(wǎng)絡(luò)QoS協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)研究

摘 要：基于網(wǎng)絡(luò)Qos如延遲、丟包，建立網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過雙線性矩陣不等式(BMI)討論在某種網(wǎng)絡(luò)QOS下控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并以離散系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)為例設(shè)計(jì)最優(yōu)LQR(1inear quadratic regulator)控制器，得到保證系統(tǒng)控制性能的網(wǎng)絡(luò)Qos約束。針對(duì)該約束，提出一種能夠兼顧系統(tǒng)性能與網(wǎng)絡(luò)Qos的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制與調(diào)度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法。最后，通過仿真實(shí)驗(yàn)說明提出的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法的必要性和有效性。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化控制性能；網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量約束；帶寬調(diào)度策略；協(xié)同設(shè)計(jì)