淺談緝毒犬訓練獎勵裝置的設計

馬衛國 許守諾

淺談緝毒犬訓練獎勵裝置的設計

馬衛國 許守諾

緝毒犬訓練過程中，獎勵有直接獎勵和間接獎勵。傳統的訓練獎勵方式有以下失誤：直接獎勵是獎勵物品和毒品放置一起的獎勵，毒品容易被犬誤食；間接獎勵是助訓員在犬反應后拋出物品給犬作為獎勵或訓犬員自身給犬的物品獎勵，獎勵有時會讓犬產生不良聯系，獎勵有時會不及時、不準確。

在美國等一些國家已經有獎勵裝置設計與應用。并且在訓練中有良好的效果。我國民間也有引進此訓練獎勵裝置，并且投入使用。部屬警犬基地的專家學者也有對此獎勵裝置的設計，不斷深入地為我國警犬技術訓練的發展進行研究，提供了相應技術支撐。

獎勵裝置構想。設計原理：一、根據分子擴散原理，加入送風電扇和加熱裝置，目的在于毒品氣味的擴散加快，縮短訓練的準備時間，提高訓練效率；二、根據升降桿原理，將物品準確的送出達到獎勵犬的目的；三、彈性原理，加入彈簧和易拉條將獎勵物拉住和粘住，可以使犬進行拔河游戲，以便達到充分獎勵。

本文設計的緝毒犬訓練獎勵裝置在借鑒前輩的研究基礎上，有新的創新與突破。設計經歷了以下幾個階段：

一、原始設計

材料選用木質材料，內部設有風扇、加熱器、獎勵物品彈射器、毒品氣味放置盒、下壓板和拉扯用彈簧。在原始設計中，訓練所需毒品被放置于毒品氣味放置盒中，通過風扇送風和加熱器加溫使毒品氣味快速散發，獎勵物品選用毛巾圈，獎勵物品被拉扯彈簧通過易拉條連接固定在獎勵裝置內部的彈射器上方，下壓板使彈射器彈簧變形產生彈性勢能，當下壓板離開下壓位置時彈射器便會將獎勵物品彈出，給受訓犬以獎勵。

原始設計不足分析。木料質地較軟容易損壞，長期放置容易發霉腐爛不利于長久使用，木料受熱之后散發出的異味較大不利于毒品氣味對獎勵物品的熏染，使用后殘留在其中的氣味也不易清除，另外獎勵裝置內部裝有加熱器及電路系統，若采用木料則有火災隱患。獎勵物品彈射器的動力靠彈簧提供而彈簧經過長期的使用會產生金屬疲勞影響彈射器運行，此外彈簧的彈射方向、彈力不夠穩定，易造成對人、犬的傷害。

二、裝置的改進

（一）手動操作方案。外殼采用鐵質材料，內部部件制作采用不銹鋼材料，材料更換使獎勵裝置的使用壽命延長。彈射裝置的彈簧外圍加裝不銹鋼外殼，用以固定彈簧并精確彈射方向。外殼上設置按鈕，通過向上方撥動按鈕完成獎勵物品的彈射。裝置內部仍設有加熱器和風扇。

改進后的優勢與不足。獎勵物品彈射方向穩定迅速，使犬準確及時的得到物品。不足在于不易拆卸，操作方式仍為手動，自動化程度不高。

（二）電動操作方案。外殼材料采用鐵質，內部部件選用不銹鋼材料，內部為箱式結構，可以拆卸。獎勵物品彈射器改進為自動升降器，通過電力將獎勵物品平穩送出。內部設有加熱器和風扇。

改進后的優勢與不足。獎勵物可以準確及時送出，具有較高的自動化水平，拆卸方便，清潔方便。不足在于自動升降器內的齒輪在運動時易產生噪音，造價略高。

（三）電器泵操作方案。材料為鐵質和不銹鋼。彈射器改進為電器泵升降器，通過空氣壓縮機提供動力將獎勵物品平穩送出。裝置內部設有風扇、加熱器。

改進后的優勢與不足。與原始設計相比，獎勵物的送出靠升降，代替彈射。獎勵裝置的動力靠空氣壓縮機提供，動力供應有保證，電器泵升降器的性能比電動操作的自動升降器更加可靠，送出獎勵物品更加平穩，但是電器泵升降器運行時產生巨大的響聲，對受訓犬刺激較大，空氣壓縮機運行也會產生巨大噪音；另一方面是裝置造價高，不利于推廣使用。

獎勵裝置的設計優勢在于：一、犬能準確、迅速、及時的得到獎勵；二、犬穩定反應后，不會產生不良反應；三、毒品的放置安全性提高；四、使訓練機械化，減少助訓參與；五、提高緝毒犬訓練效率；六、風扇的加入，使毒品氣味形成團，犬拔河過程中，充分感受毒品氣味。

本文設想的電動操作獎勵裝置已經制作完成。在測試后有以下缺點：一、裝置外殼制作縫隙過大，犬很容易看到和得到物品；二、裝置過于笨重；三、升降機升降所需時間5秒，獎勵的時間比不上彈射裝置；四、氣味擴散面積較大，毒品放置的箱體與其他空間密閉性需要加強；五、有電路的設計，在水洗過程中，防水設備的加入，增加造價。隨著警犬技術的不斷發展，科技將不斷引入這個領域，在緝毒犬訓練中，獎勵裝置的設計在不斷改進和完善。

（作者單位：公安部昆明警犬基地，650204）

（編輯：李 冰）