仿形技術在車輛端洗中的運用

鐘鳴

（廣州地鐵車輛中心，廣東 廣州 510000）

1 前言

隨著中國城市化進程的加快，越來越多的大中城市開始建設軌道交通。每條軌道交通線路的停車場或車輛段都將安裝洗車機，同時不斷提速的鐵路客車也對洗車機有很大的需求。由于地鐵、輕軌和鐵路客車類型的多樣化，對車輛的保養、清洗質量等提出了越來越高的要求。

采用仿形端洗技術，可以實現多種不同類型車輛的端面洗滌要求，并且在洗車過程中起到車體保護和不剝離雨刮器的效果。

2 仿形工藝

仿形端洗技術是按刷組電機電流的變化，控制刷組上升/下降，前進/后退等，達到仿形洗的目的。

刷組運動是利用刷組上安裝的三部電機實現。首先，旋轉電機實現刷組正/反向旋轉，以進行端面洗刷。第二，走行電機，實現刷組的前進/后退。第三，上下電機，實現刷組上升/下降。該端洗系統仿形技術是利用變頻器帶動相應的電機。與旋轉電機相連的變頻器，主要作用是讀取洗刷時旋轉電機的電流值。與行走、上下電機相連的變頻器，主要是設定低頻率和實現正反轉。在PLC 程序里，設定電流值A1，A2，A3，三個值。設定A1 為上升電流，A2 為后退電流，A3 為前進電流，PLC 實時讀取旋轉電機的電流值A，然后與A1，A2，A3 比較。當A>A1時，刷組上升；當A>A2時，刷組上升同時后退；當A

圖1 左側電流比較

由端刷的水平運動和垂直運動實現自動仿形洗刷各種車型的頭尾端曲面，可自動尋找停車位置。通過擺動馬達使轉動架旋轉90°帶動端刷轉出或收回，如有意外阻力，自動將端刷推回，可保護設備和車輛不受損傷。通過調整控制電流大小了、阻力大小、氣壓等條件，洗刷時不會使車上的雨刷器損壞。

3 端洗流程

當列車進入洗車庫，司機接受前端洗信號燈控制，將車輛停放在前端洗停車指示標區域。操作人員通過SCADA 系統和監控系統確認車輛停穩后，控制前端洗程序開始。

前端洗完成后，司機接受前端洗信號燈行車，至后端洗停車區域，接受信號燈指示停車。經操作人員確認后，進行后端洗。效果見圖2。

圖2 列車仿形端洗效果

4 設備參數

一臺可沿縱向移動的兩輪單軌小車，上部有一天軌，通過鋼結構上下相連，小車有一變頻減速電機驅動運行，結構見圖3。端刷安裝在可旋轉180°的轉動架上，是由擺動馬達實現旋轉，端刷后端連接減速電機驅動刷軸旋轉，在轉動架上部有一減速電機驅動鏈輪，可使端刷沿導軌上下移動。設備裝機量見表1。

圖3 端洗結構

表1 端刷裝機設備參數表

5 結束語

在一條軌道線路上同時運行多種類型的車輛，因此列車清洗機必須有清洗多種車輛的能力。車輛側面的洗刷較為容易實現，然而車頭的端面結構日趨流線型，輪廓更加復雜，因此仿形技術在車輛清洗中的運用，成功解決了這個難題，可以高效率地清洗各種類型的車輛。

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