有關國內外液壓支架電控技術的發展現狀及趨勢

沈陽三一重型裝備有限公司 邢 礁 曹桂豐

有關國內外液壓支架電控技術的發展現狀及趨勢

沈陽三一重型裝備有限公司 邢 礁 曹桂豐

支護問題一直是困擾煤礦安全生產、產量和效率的重要問題。液壓支架電液控制系統的出現和發展，從根本上改變了井下工作條件，并為煤炭的高效高產迅速提高奠定了基礎。液壓支架電液控制系統是目前液壓支架最先進的控制方式，是綜合運用計算機、通信網絡、傳感、機械、電子、控制等技術于一身的一項高技術產品。

液壓支架 電控技術 發展

一、國外液壓支架電控技術的發展及現狀

國外在20世紀70年代開始開發研制液壓支架用的電控系統，80年代進人實質性應用階段。90年代液壓支架電液控制技術已經成熟，工作性能和可靠性已能滿足使用要求。

目前綜采液壓支架電液控制系統已經達到如下控制功能：在井下開采工作面實行自動控制，通過在支架上安裝的電液控制器、壓力傳感器、行程傳感器、電液控制閥，實現液壓支架的自動移架、自動推移輸送機、自動放煤、自動噴霧等成組或單架控制，也可以實現對支架的單個功能進行控制。美國、德國、波蘭等國家的液壓支架電控技術走在世界前列，其液壓支架電液控制系統配置有故障診斷預警裝置，可實現液壓支架與采煤機、刮板輸送機聯動和遠程控制。

液壓支架電液控制系統已成為先進產煤國家綜采工作面液壓支架的標準控制裝備，在美國、澳大利亞、德國等國家已經普遍應用。此外，中國、斯洛文尼亞、南非、俄羅斯、波蘭、墨西哥、加拿大等國家也已大量使用。當前國際上主流的液壓支架電液控制器主要有：德國DBT公司的PM4型控制器、德國MAR-CO公司的PM31和PM32型控制器和美國JOY公司的RS20型3種控制器，這3種控制器占總數的90%以上，此外還有德國EEP公司的PRll6型控制器和蒂芬巴赫的ASGS型控制器等。德國采礦技術有限公司（DBT）是1995年末，由當時的3個德國公司合并組成的。DBT公司是全球成套井下采礦設備供貨商，主要提供從液壓支架、電液控制系統、輸送機、刨煤機、采煤機到破碎機、輔助運輸系統的成套設備和解決方案。

二、國內液壓支架電控技術的發展現狀

90年代末，煤炭科學研究總院天地科技股份有限公司與德國瑪坷公司合資成立了天地瑪坷電液控制系統公司，成為國內從事煤礦液壓支架電液控制系統研究和開發的專業性公司。其技術與產品在中國得到了應用。2005年液壓支架電控系統的最大用戶神華集團與航天科技集團合作開發支架電液控制系統。航天科技經過不到2年的時間研制出了控制器，已經做出了控制系統的樣機，已達到設計標準，但目前還沒有產品化。2007年針對電液控制系統，我國出現了多個研發團隊研制液壓支架電液控制系統。2008年l月平頂山煤礦機械有限責任公司和中國礦業大學聯合研制的液壓支架計算機電液控制系統試驗成功，據該公司稱2008年上半年即可轉入批量生產。

我國液壓支架電液控制系統研制已經歷了多年時間，但目前國產的液壓支架電液控制系統還沒有在井下推廣使用，許多綜采工作面所用電液控制系統液壓支架依然需要進口。我國研制的支架電液控制系統結合了中國煤礦開采的具體情況，控制器的菜單完全中文化，并且采用了多行形式，更加便于操作。在控制上還處于單架和成組程控的初級階段。系統中主控制臺技術還不是很成熟，支架與采煤機聯動的全工作面自動控制系統還在研制階段。但隨著我國科技水平的不斷提高，液壓支架電液控制技術會逐漸趨于成熟并推廣使用。

我國液壓支架電液控制系統發展緩慢的原因主要是控制器原件的可靠性、電路板的制作工藝較國外存在較大差距；加工水平低，批量生產時產品達不到樣機水平，系統整體工作受到嚴重影響；研發團隊和資金分散，大量從事低水平重復性工作。

德國、美國、波蘭等國家的液壓支架電液控制技術已經相當成熟，我國無論從理論上還是從當前技術水準上來說，開發電液控制系統是完全可行的。從我國研發電液控制系統的歷程來看，幾家科研單位研發的控制系統在地面試驗可以正常工作，在井下試驗卻不正常，主要原因是煤礦井下環境惡劣，粉塵大，干擾信號強，國產控制器的抗干擾能力差，可靠性不夠高。此外，國產的電液控制閥在性能上與國外相比也存在較大差距，主要表現在使用壽命、可靠性和制造精度上。目前，我國科研單位攻關重點就是支架控制器的可靠性和電液閥的性能，只要能得以改善，國產液壓支架電液控制系統的工業化實現將為期不遠。

三、對研發液壓支架電液控制系統的建議

針對電磁兼容技術，作深入的分析研究，提高系統的可靠性。以國外現有的成熟產品為借鑒，分析其功能特點，進行消化吸收，以加快研發進度。支架電液控制系統的實現是一個復雜的系統工程，不僅需要對控制系統的性能、操作、使用要求有很好的把握，而且需要大量的人力物力加以配合。為此，可采取如校企聯合等方式，集中優勢力量，各發揮所長。關注科學動態，采用先進的技術和器件，避免走彎路，做重復性低水平工作。在研發工作取得階段性進展時，如可完成基本控制功能等，需優化與完善系統的性能。

四、液壓支架電液控制系統的發展趨勢

液壓支架電液控制器主要發展趨勢是：操作軟件向智能化方向發展；井下計算機和地面計算機形成網絡，通過總線傳輸數據，進行遠程控制，實現工作面無人操作或少人操作；控制器和先導閥功耗將向更低方向發展，井下的電源將大量減少，使系統整體結構簡單化。預計在未來的2～5年，國產控制器將開始逐步取代進口控制器，同時國產支架電液控制系統將在國內煤礦企業獲得應用，使生產效率大幅度提高，自動化生產的水平將會上一個新的臺階。

五、結語

長期以來我國液壓支架控制器大多依賴進口，而且控制器供應被國際大公司壟斷，其價格也居高不下。國產液壓支架電液控制系統的研制成功將會打破國外壟斷的局面，具有顯著的社會效益和經濟效益。同時，國產控制系統結合了中國煤礦的實際情況，更符合中國煤礦的實際需要，將會有廣闊的市場前景。

[1]王國法，朱軍，張良.液壓支架電液控制系統的分析和展望「J].煤礦開采，2000(2)

[2]陳威，張偉，房風浩，等.綜采工作面液壓支架計算機分布式電液控制系統設計[J].微機算機信息，2005(2)