王樹文
(東北農(nóng)業(yè)大學電氣工程系,哈爾濱 150030)
三相 PWM變換器在許多工業(yè)領域內(nèi)(如電動機變頻調(diào)速[1-3]、不間斷電源、無功補償器等)被廣泛應用。目前,傳統(tǒng)交直交電壓源變換器的直流側電壓均為理想的無波動直流電壓,通常在直流側采用具有沖擊負載特性的大容量電解電容元件。大容量電解電容的使用,一方面使變換器占用空間大、成本高、響應速度慢,使系統(tǒng)功率因數(shù)降低,使網(wǎng)側電流畸變率增大[4-7]。同時,給網(wǎng)側帶來諧波電流、諧波電壓污染以及額外的無功消耗,不僅會降低系統(tǒng)自身運行的效率,而且會給負載帶來很多不良影響;另一方面在能源短缺特別是金屬類不可再生資源嚴重短缺的今天,不符合發(fā)展的方向。
基于以上分析,本文從主要制約因素即大容量電解電容元件著手探索提高交直交電壓源變換器綜合性能的方法,提出了新型交直交電壓源變換器即小電容交直交電壓源變換器。小電容元件的使用,雖然克服了大容量電解電容的使用所帶來的不足,但是同時也產(chǎn)生新的不利影響。一方面變換器連接阻感負載時會使其輸出電壓中的低次諧波增大,一方面變換器連接電動機負載時會使其輸出電壓產(chǎn)生誤差,同時也會使直流側產(chǎn)生過電壓,另外容易使網(wǎng)側與直流側產(chǎn)生諧振。為了向負載提供高質量的電能,對于電壓源變換器來說,有效地消除輸出電壓的諧波成分是非常重要的[8-14]。
所以,針對交直交電壓源變換器中使用小電容時出現(xiàn)的問題,本文著重研究了適用于小電容三相變換器的新穎調(diào)制技術即可調(diào)調(diào)制波脈沖寬度調(diào)制技術(AMW-SPWM)。該研究內(nèi)容的提出旨在擯棄傳統(tǒng)變換器中不可缺少的大容量電解電容元件,在保證負載端電能質量的同時顯著改善變換器的輸入諧波特性,并且對于提高變換器自身集成度和可靠性等方面也具有積極意義。
傳統(tǒng)的變換器選擇標準的三相正弦波作為調(diào)制波,以A相為例,調(diào)制波的表達式如式(1)

式中,UB為標準正弦波的幅值,ω是標準正弦波的角頻率,θ是正弦波與脈動直流輸出電壓之間的相位差,載波信號為雙極性三角波。經(jīng)式(1)調(diào)制后,a相電壓如式(2)所示

從以上分析中,可知ua的諧波分量的幅值與相位只與三相不可控整流橋輸出直流電壓udc和調(diào)制波us1有關,由此可得到ua和udc滿足以下關系式,如式(3)所示

式中,T(θ)是逆變器觸發(fā)脈沖的開關函數(shù),可以得到開關函數(shù)的表達式,如式(4)所示

從式(4)可知,可以改變標準的調(diào)制波就可以抵消直流側電壓的波動對變換器輸出電壓產(chǎn)生的諧波的影響。基于以上觀點,提出一種新的調(diào)制波,假設調(diào)制波的表達式如式(5)所示

新的調(diào)制波是兩部分組成,一部分是f(t),另一部分是us1。如把式(5)作為調(diào)制波,根據(jù)以上分析則開關函數(shù)T(θ)將為式(6)

式中,T'(θ)是當調(diào)制波為us1時的開關函數(shù),T''(θ)是當調(diào)制波為f(t)時的開關函數(shù)。
采用新的調(diào)制波之后,ua的諧波將被去除掉。ua的表達式將為

由上式可以推出T''(θ),如式(8)所示

在上式中T'(θ)=T(θ),可推得

T''(θ)與T'(θ)相比較,通過相似理論可以得到k的表達式,如式(10)

因此,當采用新的調(diào)制波us進行調(diào)制,則ua在低頻帶僅含有基波分量,ua的表達式為

可以看出,采用新的調(diào)制波,可以消除式(2)中的諧波,得到了理想的輸出電壓波形,從而達到了避免在直流側使用大電容進行濾波的目的。
為了證明采用可調(diào)調(diào)制波脈沖寬度調(diào)制技術的小直流電容三相變換器輸出電壓諧波小、系統(tǒng)側電流畸變率小等特點,做了相應的對比實驗,實驗中所用的參數(shù)為:三相星接感性負載,每相電感與電阻串聯(lián),參數(shù)為 L=3.24mH ,R=1.1Ω ,直流電容10uF,系統(tǒng) a相電壓峰值:32V;系統(tǒng)b相電壓峰值:31V;系統(tǒng)c相電壓峰值:32V;載波頻率:ftr=10kHz;標準正弦波峰值:UB=0.46V;三角波正峰值:Vtrm=1V,三角波負峰值:Vtrl=-1 V;標準正弦初相位:θ=0°;fsin=50Hz 。
圖1-2分別給出了采用可調(diào)調(diào)制波生成方法及傳統(tǒng)調(diào)制方法逆變器輸出的電壓頻譜。
可調(diào)調(diào)制波SPWM調(diào)制技術能有效地消除小電容三相變換器輸出電壓的諧波,仿真結果表明均獲得了理想的輸出電壓波形和較好的頻譜特性,證明了小電容三相變換器及其調(diào)制技術的優(yōu)越性。

圖1 傳統(tǒng)的SPWM技術ua的波形和頻譜

圖2 可調(diào)調(diào)制波SPWM技術ua的波形和頻譜
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