艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警配置方法研究*

胡崢濤 賀 凱 譚安勝

(海軍大連艦艇學(xué)院研究生管理大隊(duì)1) 大連 116018)(海軍大連艦艇學(xué)院作戰(zhàn)與訓(xùn)練系2) 大連 116018)

1 引言

現(xiàn)代條件下的海戰(zhàn),空襲兵器隨著科技的發(fā)展,具有飛行速度快,突防能力強(qiáng)等特點(diǎn),能在很短的時(shí)間內(nèi)飛臨被攻擊目標(biāo)。同時(shí),空襲兵力、兵器多采用低空,超低空、多方向、飽和攻擊等突防戰(zhàn)術(shù),使得水面艦艇編隊(duì)對(duì)空防御的難度空前增大。早期預(yù)警及時(shí)發(fā)現(xiàn)空襲目標(biāo)是提高水面艦艇編隊(duì)對(duì)空防御效率的迫切需求。艦載無(wú)人機(jī)的列裝,將與艦載直升機(jī)、空中預(yù)警機(jī)、艦載探測(cè)設(shè)備有效協(xié)同,形成編隊(duì)縱深、立體的對(duì)空觀察體系。本文就艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警配置的問(wèn)題進(jìn)行探討。

2 艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警能力特點(diǎn)

2.1 續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),預(yù)警距離遠(yuǎn)

艦載無(wú)人機(jī)最突出的特點(diǎn)就是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、預(yù)警距離遠(yuǎn)。艦載無(wú)人機(jī)在規(guī)定載荷下,其續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)XXh,在其續(xù)航時(shí)間內(nèi),考慮到對(duì)艦載無(wú)人機(jī)的有效控制和信息傳輸,其前出距離可達(dá)XXXkm,再加上載荷的探測(cè)距離,艦載無(wú)人機(jī)可使編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)的預(yù)警距離到達(dá)XXXkm,為編隊(duì)組織有效的對(duì)空防御贏得了寶貴的時(shí)間。

2.2 隱蔽性好,生存能力強(qiáng)

艦載無(wú)人機(jī)外殼采用碳纖維等復(fù)合隱身材料,有效地減少了雷達(dá)反射面積,被敵雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的概率大大降低。與艦載直升機(jī)相比,艦載無(wú)人機(jī)沒(méi)有復(fù)雜的生命保障系統(tǒng)和起降設(shè)備,尺寸減小了約40%,起飛重量大大減輕,使得飛行速度、飛行高度和飛行靈活性得到了很大的改善,戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用更加靈活。再加上控制手段的多樣性,使得艦載無(wú)人機(jī)的生存能力很強(qiáng)。

2.3 任務(wù)載荷多樣,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)

艦載無(wú)人機(jī)配備光電、雷達(dá)、電子偵查等多種任務(wù)載荷,不同任務(wù)載荷的戰(zhàn)場(chǎng)適應(yīng)能力是不同的,異類(lèi)任務(wù)載荷的配合使用,使得艦載無(wú)人機(jī)具有很強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)能力。如可以根據(jù)不同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,選擇掛載某一任務(wù)載荷執(zhí)行給定的任務(wù),也可以通過(guò)組成攜載不同任務(wù)載荷的無(wú)人機(jī)編隊(duì),協(xié)同執(zhí)行同一任務(wù)或同時(shí)執(zhí)行不同的任務(wù),已增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。在對(duì)低空目標(biāo)的預(yù)警中,可根據(jù)低空目標(biāo)的不同特性,協(xié)同使用多種載荷提高預(yù)警效率。為指揮員更全面、深刻的判斷作戰(zhàn)態(tài)勢(shì),更快地下定決心,最大限度地發(fā)揮武器裝備的作戰(zhàn)效能提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的情報(bào)支持。

3 艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警配置原則

為了及時(shí)盡遠(yuǎn)地發(fā)現(xiàn)低空來(lái)襲目標(biāo),使編隊(duì)具有更多的對(duì)空防御反應(yīng)時(shí)間,提高編隊(duì)對(duì)空防御效率,必須根據(jù)空襲目標(biāo)特性、艦載無(wú)人機(jī)性能特點(diǎn)、載荷特性以及編隊(duì)對(duì)空防御武器的性能特點(diǎn),對(duì)艦載無(wú)人機(jī)的配置進(jìn)行研究,使有限的對(duì)空防御資源發(fā)揮最大的對(duì)空防御效益。艦載無(wú)人機(jī)低空預(yù)警配置應(yīng)遵循以下原則。

3.1 空間上重點(diǎn)部署,優(yōu)化配置

應(yīng)根據(jù)編隊(duì)威脅方向,有重點(diǎn)地對(duì)艦載無(wú)人機(jī)進(jìn)行部署。艦載無(wú)人機(jī)具有隱蔽性好,生存能力強(qiáng)的特點(diǎn),通常應(yīng)將其部署在艦艇編隊(duì)威脅最大的方向上;由于海浪的影響探測(cè)器材對(duì)低空目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率不高,在縱向上應(yīng)進(jìn)行梯次配置,形成接力預(yù)警。

3.2 載荷上合理搭配,提高效率

不同載荷性能特點(diǎn)不同,不同載荷的合理搭配,可有效提高發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的概率。不同載荷是利用目標(biāo)的不同特征進(jìn)行探測(cè)的,應(yīng)根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境,組成艦載無(wú)人機(jī)編隊(duì),掛載不同載荷,對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警探測(cè)。如:可組成掛載光電載荷和電子偵查載荷的無(wú)人機(jī)編隊(duì),也可組成掛載光電載荷和雷達(dá)載荷的無(wú)人機(jī)進(jìn)行編隊(duì),也可組成掛載電子偵查載荷和雷達(dá)載荷的無(wú)人機(jī)編隊(duì)等等。實(shí)際作戰(zhàn)中如何進(jìn)行掛載載荷搭配,應(yīng)根據(jù)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境具體確定。

3.3 頻域上協(xié)調(diào)使用,電磁兼容

多架艦載無(wú)人機(jī)在同一扇面上部署時(shí),不同艦載無(wú)人機(jī)載荷之間、艦載控制站與艦載無(wú)人機(jī)之間的上行線路之間以及下行線路之間都可能存在相互干擾的問(wèn)題。因此,在進(jìn)行無(wú)人機(jī)的配置時(shí),必須考慮相互之間可能存在的干擾,由編隊(duì)統(tǒng)一協(xié)調(diào)與管理功率、頻率、天線指向和發(fā)射時(shí)間等,使艦載無(wú)人機(jī)的配置更加有效,消除各種可能的干擾,增強(qiáng)艦機(jī)之間信息傳遞的可靠性,確保編隊(duì)低空預(yù)警觀察體系的有效性。

4 艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警的配置方法

水面艦艇編隊(duì)對(duì)空防御的部署和組織,應(yīng)及時(shí)發(fā)現(xiàn)空襲之?dāng)巢?bào)知編隊(duì)兵力和協(xié)同兵力,在敵低空目標(biāo)到達(dá)完成任務(wù)線前將其摧毀。因此,艦載無(wú)人機(jī),作為編隊(duì)對(duì)空觀察預(yù)警體系中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),在給定的配置方向上,應(yīng)對(duì)下列配置要素進(jìn)行優(yōu)化。

4.1 艦載無(wú)人機(jī)的配置距離

無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察的配置距離dqc,是指無(wú)人機(jī)預(yù)警觀察的配置陣位與無(wú)人機(jī)預(yù)警觀察時(shí),編隊(duì)所在陣位之間的距離。影響無(wú)人機(jī)配置距離的因素如下:

1)無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)半徑

無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)半徑r,即無(wú)人機(jī)遂行編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察任務(wù)時(shí),能作往返飛行的最遠(yuǎn)單程距離,是無(wú)人機(jī)配置距離的上限。

2)編隊(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效控制

編隊(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效控制距離dbk,是指編隊(duì)通過(guò)艦載雷達(dá),空中預(yù)警機(jī)等探測(cè)器材對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施操控的最遠(yuǎn)距離。無(wú)人機(jī)的前出距離一旦超出編隊(duì)的有效控制距離,其將無(wú)法按照編隊(duì)指揮員的要求,獲取所需海域的情報(bào)信息,無(wú)人機(jī)預(yù)警觀察的效果也就大打折扣。

3)編隊(duì)與無(wú)人機(jī)信息有效傳輸距離

編隊(duì)與無(wú)人機(jī)信息有效傳輸距離 dbc,是指編隊(duì)能夠通過(guò)主數(shù)據(jù)鏈,向無(wú)人機(jī)發(fā)送指令,并接受其狀態(tài)和載荷數(shù)據(jù)的最遠(yuǎn)距離。一般情況下,編隊(duì)是通過(guò)艦載控制臺(tái)直接與無(wú)人機(jī)進(jìn)行信息傳輸。而在無(wú)人機(jī)前出距離大于艦載控制臺(tái)直接傳輸距離或作戰(zhàn)任務(wù)等情況下,可以將艦載直升機(jī)、空中預(yù)警機(jī)或其它無(wú)人機(jī)等作為空空中繼平臺(tái),對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施中繼通信,以保證戰(zhàn)場(chǎng)信息的有效傳遞。而對(duì)于后者,以及由于通信節(jié)點(diǎn)的增加,通信中繼會(huì)產(chǎn)生通信延遲,同時(shí)被敵干擾的可能性也隨之增加,導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)配置要素的不確定性。因此,本文只考慮編隊(duì)與無(wú)人機(jī)直接進(jìn)行通信的情況。

上述影響無(wú)人機(jī)配置距離的因素,都是由無(wú)人機(jī)及其載荷的戰(zhàn)技性能決定的。因此,無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察的配置距離,必須在這些因素的限制范圍之內(nèi),即:

4)“編隊(duì)對(duì)空火力分配環(huán)”[1]

無(wú)人機(jī)為了在敵低空目標(biāo)到達(dá)完成任務(wù)線前將其摧毀,其配置距離還要滿足“編隊(duì)對(duì)空火力分配環(huán)”的要求。如果編隊(duì)對(duì)空防御要求無(wú)人機(jī)的配置距離是為了確保低空來(lái)襲目標(biāo)與導(dǎo)彈(彈丸)在殺傷區(qū)遠(yuǎn)界相遇,其預(yù)警觀察縱深在必須大于“編隊(duì)對(duì)空火力分配環(huán)”的始線L1的同時(shí)還必須考慮到無(wú)人機(jī)對(duì)低空來(lái)襲目標(biāo)的探測(cè)時(shí)間ttc,編隊(duì)對(duì)接到目標(biāo)信息的傳遞時(shí)間tcd以及編隊(duì)處理目標(biāo)信息的反應(yīng)時(shí)間tcl。因而,無(wú)人機(jī)的配置距離可以表示為:

式中:vmb為來(lái)襲目標(biāo)的平均速度;d為無(wú)人機(jī)載荷探測(cè)距離。

而如果編隊(duì)對(duì)空防御要求無(wú)人機(jī)的配置距離是為了確保目標(biāo)與導(dǎo)彈(彈丸)在殺傷區(qū)近界相遇,即無(wú)人機(jī)的最小配置距離。則無(wú)人機(jī)的最小配置距離可以表示為:

式(2)～(3)表明,無(wú)人機(jī)低空預(yù)警的配置距離與載荷的探測(cè)距離d有著密切的聯(lián)系。如果d足夠遠(yuǎn),則可以出于無(wú)人機(jī)自身安全的考慮,將無(wú)人機(jī)配置在編隊(duì)防空武器系統(tǒng)殺傷區(qū)遠(yuǎn)界以內(nèi)。在此情況下,必須指定出編隊(duì)防空武器系統(tǒng)的射擊禁區(qū),以避免無(wú)人機(jī)被己方火力損傷。而如果,d由于戰(zhàn)技性能的制約,無(wú)人機(jī)配置在編隊(duì)防空武器系統(tǒng)殺傷區(qū)遠(yuǎn)界以內(nèi)無(wú)法滿足“編隊(duì)對(duì)空火力分配環(huán)”時(shí),無(wú)人機(jī)必須擴(kuò)大其前出距離。而這時(shí),我們要考慮的是無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察陣位與目標(biāo)之間的距離(即無(wú)人機(jī)的觀目距離[2])。無(wú)人機(jī)的觀目距離應(yīng)根據(jù)具體的戰(zhàn)場(chǎng)情況而定,通常取無(wú)人機(jī)探測(cè)載荷的最大探測(cè)距離。若無(wú)人機(jī)探測(cè)載荷的有效探測(cè)距離不對(duì)于目標(biāo)的殺傷半徑時(shí),可以通過(guò)調(diào)整無(wú)人機(jī)的探測(cè)高度,從而保證無(wú)人機(jī)探測(cè)載荷的最大有效探測(cè)距離大于目標(biāo)的殺傷半徑。

4.2 無(wú)人機(jī)配置高度

無(wú)人機(jī)的配置高度h,是指無(wú)人機(jī)在對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察陣位時(shí)的高度,主要受如下幾個(gè)因素的影響:

1)視距高度

無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),其探測(cè)載荷對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,首先要滿足的條件就是在目標(biāo)的雷達(dá)(光電)有效反射高度要在無(wú)人機(jī)的視距范圍內(nèi)。則無(wú)人機(jī)的飛行高度可以通過(guò)視距公式轉(zhuǎn)化求得,即

式中:dfx為探測(cè)載荷發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的距離;hmb為低空來(lái)襲目標(biāo)的雷達(dá)(光電)有效反射高度。

當(dāng)然,不僅僅是無(wú)人機(jī)探測(cè)載荷需要滿足視距公式的要求,無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),還必須時(shí)刻保持其與艦載控制臺(tái)的有效通信。而為保證無(wú)人機(jī)與艦載控制臺(tái)的有效通信,要滿足兩個(gè)基本條件:一是無(wú)人機(jī)與艦載控制臺(tái)的跟蹤天線之間具備一條直接通路瞄準(zhǔn)線以保持通信,即視距上的通路。(假設(shè)艦載控制臺(tái)天線的雷達(dá)或光電有效反射高度為htx);二是為保持最佳瞄準(zhǔn)線,無(wú)人機(jī)飛行高度不得使跟蹤天線仰角超過(guò)α,則式(4)可以轉(zhuǎn)化為:

當(dāng)時(shí)曾有媒體報(bào)道，“Reserve Primary Fund基金648億美元資產(chǎn)中逾60%遭到投資者贖回，在債券上的虧損迫使其跌破面值至0.97美元，該基金隨后宣布停止贖回”，逾60%贖回、跌至0.97美元，中投是否因此而虧損？據(jù)汪建熙透露，9月15日美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間一開(kāi)市，中投立刻問(wèn)Primary：如果贖回怎樣？對(duì)方答：贖回價(jià)還是1美元。中投立即下達(dá)指令：贖回。每份1美元，保住了本金。而在當(dāng)?shù)貢r(shí)間早晨8點(diǎn)，中投以1美元價(jià)格發(fā)出贖回指令，之后的下午1點(diǎn)鐘，基金凈值就下跌至0.97美元，停止贖回。就在那個(gè)北京的晚上（是美國(guó)的白天），有1500億美元規(guī)模的資金逃離美國(guó)的貨幣市場(chǎng)基金。

2)人眼的分辨力

艦載無(wú)人機(jī)如果掛載光電載荷遂行編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),無(wú)人機(jī)的飛行高度,還需要考慮到指揮員能否從熒光屏上分辨出低空來(lái)襲目標(biāo)。結(jié)合無(wú)人機(jī)的飛行性能和光電載荷的探測(cè)性能發(fā)現(xiàn),只要使得光電載荷的攝像傾角不超過(guò)β,即可保證無(wú)人機(jī)對(duì)反射面積不小于S的目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,即

3)無(wú)人機(jī)的飛行安全

在艦載無(wú)人機(jī)低空預(yù)警時(shí),不得不考慮無(wú)人機(jī)的自身安全。在無(wú)人機(jī)遂行編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),為避免無(wú)人機(jī)發(fā)生空中停車(chē),首先要滿足的便是無(wú)人機(jī)飛行高度一定要不小于其最小安全飛行高度haq。而且,無(wú)人機(jī)如果配置在編隊(duì)防空武器系統(tǒng)殺傷區(qū)遠(yuǎn)界以內(nèi),那么,此時(shí)無(wú)人機(jī)的配置高度應(yīng)在編隊(duì)對(duì)空火力覆蓋的空域內(nèi),并盡量在較高的空域上,以保證編隊(duì)對(duì)空防御武器抗擊低空目標(biāo)時(shí),不被己方目標(biāo)誤傷,即

值得注意的是,無(wú)人機(jī)的在遂行編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察任務(wù)時(shí),其飛行高度與載荷,燃油的重量以及載荷的重量和掛載位置有著密切的聯(lián)系。無(wú)人機(jī)的安全飛行高度上限可近似看成與載荷以及燃油重量成反比。這一約束條件,由于涉及載荷和副燃油箱掛載位置的力矩分析,本文不做詳細(xì)論述。

4.3 無(wú)人機(jī)的配置數(shù)量

無(wú)人機(jī)的配置數(shù)量n,是指無(wú)人機(jī)為遂行編隊(duì)對(duì)空防御觀察任務(wù)。影響無(wú)人機(jī)配置數(shù)量的主要因素包括:

1)艦載控制臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力

無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),必須考慮艦載控制臺(tái)的操控能力。如果強(qiáng)制放飛多架無(wú)人機(jī),很有可能導(dǎo)致編隊(duì)內(nèi)部電子器材的電磁紊亂,影響編隊(duì)的對(duì)空防御的整體效能。

2)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間

無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間對(duì)無(wú)人機(jī)配置數(shù)量的影響,是指構(gòu)建有效的編隊(duì)對(duì)空防御觀察體系,需要無(wú)人機(jī)持續(xù)的對(duì)低空來(lái)襲目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警觀察,而無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間有限,因此無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),需要預(yù)留一定數(shù)量的無(wú)人機(jī)與已放飛的無(wú)人機(jī)機(jī)進(jìn)行輪換。而且,無(wú)人機(jī)輪換時(shí),必須逐架次的進(jìn)行,以保證編隊(duì)對(duì)空預(yù)警觀察體系的完整性。

則綜上述分析,可知艦載控制臺(tái)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力,無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間與無(wú)人機(jī)配置數(shù)量的關(guān)系為

3)編隊(duì)對(duì)空防御觀察的任務(wù)要求

編隊(duì)對(duì)空防御觀察時(shí),需要無(wú)人機(jī)在指定陣位滯空持續(xù)觀察或在指定區(qū)域機(jī)動(dòng)搜索觀察低空來(lái)襲目標(biāo)。無(wú)人機(jī)在指定陣位滯空持續(xù)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),無(wú)人機(jī)的放飛數(shù)量主要與編隊(duì)對(duì)空防御預(yù)警觀察的扇面,以及無(wú)人機(jī)陣形有關(guān)。其中無(wú)人機(jī)的陣形一般為扇形或線形配置,如圖1所示。

圖1 艦載無(wú)人機(jī)預(yù)警觀察陣形配置示意圖

如果艦載無(wú)人機(jī)按線型隊(duì)形配置遂行低空目標(biāo)預(yù)警觀察,則建立預(yù)警扇面為θ的編隊(duì)對(duì)空預(yù)警觀察體系,需要放飛的無(wú)人機(jī)數(shù)量為:

式(9)(10)中,δ為無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)探測(cè)區(qū)域有效銜接的區(qū)域?qū)挾?即重疊的探測(cè)區(qū)域?qū)挾?。無(wú)人機(jī)探測(cè)區(qū)域的有效銜接,是為了提高對(duì)來(lái)襲目標(biāo)的預(yù)警概率,增強(qiáng)編隊(duì)整體的作戰(zhàn)效能。影響探測(cè)區(qū)域有效銜接的因素包括:無(wú)人機(jī)高度、探測(cè)載荷性能和無(wú)人機(jī)與探測(cè)器材之間的電磁干擾等因素。

無(wú)人機(jī)在指定區(qū)域機(jī)動(dòng)搜索預(yù)警觀察時(shí),無(wú)人機(jī)的放飛數(shù)量主要與指定的機(jī)動(dòng)區(qū)域面積,以及無(wú)人機(jī)搜索方法等因素有關(guān)。假設(shè)機(jī)動(dòng)區(qū)域面積大小為S,搜索方法為隨機(jī)搜索。

則無(wú)人機(jī)于在編隊(duì)指定的時(shí)間 t以發(fā)現(xiàn)概率不小于p的要求下隨機(jī)搜索,放飛數(shù)量為:

式中:ω為無(wú)人機(jī)搜索時(shí)的橫掃寬度;v為無(wú)人機(jī)搜索時(shí)的飛行速度。

5 結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警的配置要素進(jìn)行優(yōu)化,是基于“編隊(duì)火力分配環(huán)”、編隊(duì)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效控制、無(wú)人機(jī)以及載荷戰(zhàn)術(shù)性能等編隊(duì)內(nèi)部因素對(duì)無(wú)人機(jī)配置的影響。然而,在艦載無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警的實(shí)際運(yùn)用中,無(wú)人機(jī)的配置還受到作戰(zhàn)海區(qū)的氣象、電磁和威脅環(huán)境等編隊(duì)外部因素的影響,這使得艦載無(wú)人機(jī)低空預(yù)警的配置十分復(fù)雜。艦載無(wú)人機(jī)配置的這種復(fù)雜性,要求編隊(duì)指揮員在組織無(wú)人機(jī)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警觀察時(shí),能夠針對(duì)編隊(duì)縱深、立體對(duì)空預(yù)警觀察體系的要求,做出有效的無(wú)人機(jī)預(yù)警觀察配置。因此,關(guān)于如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)艦載無(wú)人機(jī)海上低空預(yù)警的諸多問(wèn)題,尚待深入的研究。

[1]譚安勝.編隊(duì)對(duì)空火力分配環(huán)及其復(fù)雜性分析與應(yīng)用[J].軍事運(yùn)籌與系統(tǒng)工程,2009(1):14～18

[2]譚安勝.水面艦艇編隊(duì)作戰(zhàn)運(yùn)籌分析[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2009

[3]姚曉白.艦載直升機(jī)在艦艇編隊(duì)對(duì)低空目標(biāo)預(yù)警中的使用研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2002(3):6～9

[4]曠志高,劉鼎臣.艦載無(wú)人機(jī)發(fā)展綜述[J].飛航導(dǎo)彈,2003(2):16～19

[5]高嘉景.海軍艦載無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J].艦船電子工程,2004,24(3):16～19

[6]毛澤孝.無(wú)人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)與局限性分析[J].無(wú)人機(jī),2007(2):8～10