GPS-RTK技術方法在測量中的應用

李玉君

（臺州市大地測繪事務所，浙江 臺州 318000）

引言

目前,在測繪工作中,GPS-RTK（Global Position System-Real Time Kinematic）以其定位效率快,精度高、不要求點位相互通視、看自動化程度高、誤差累積小、測繪成果統一、操作簡單、全天候作業等優點，在測繪各個領域被廣泛運用。隨著GPS技術的出現及其RTK定位技術的廣泛應用,采用GPS RTK定位技術進行數字化測圖可以很好地彌補測站點控制范圍的局限性。我單位所使用的儀器為南方測繪儀器公司生產的9800型雙頻接收機，本文根據在野外數字化測圖中發現的情況進行了有針對性的論述。

1 GPS-RTK測量的原理、誤差分析及參數轉換

1.1 GPS-RTK系統組成

GPS-RTK系統主要包括三部分：（1）基準站；（2）流動站；（3）軟件系統。其中基準站由GPS接收機、GPS天線、發送電臺及天線、電源等組成;流動站由GPS接收機、GPS天線、接收電臺及天線、控制器、對中桿、電源等組成;軟件系統由支持實時動態差分的軟件及工程測量應用軟件組成。

GPS-RTK定位原理。載波相位差分技術稱為RTK技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，載波相位差分方法可分為兩類。

1)修正法:即將基準站的載波相位修正值直接發給流動站,改正流動站接收到的載波相位,再求解流動站的實時坐標;此法初始化速度慢,定位精度稍差,稱為準RTK技術。

2)差分法:即求解起始相位整周模糊度,稱RTK初始化,然后再進行實時差分。它要求基準站接收機實時地把觀測數據及已知數據傳輸給流動站接收機,流動站快速求解整周模糊度,基準站和流動站必須保持4顆以上相同衛星相位的跟蹤和必要的幾何圖形，流動站則可實時給出厘米級定位精度。……