推拉式酸洗機組的帶鋼頭部跟蹤控制

夏永剛 李 毅

（1、一重集團大連國際科技貿易有限公司，遼寧 大連 116600 2、一重集團大連設計研究院電力自動化部，遼寧 大連 116600）

推拉式酸洗機組生產線主要適用于中小產量的企業，是用于將來料熱軋卷展開后，經過酸洗、水洗、烘干等工藝過程，去除熱軋鋼板表面的氧化鐵皮，然后在進行冷軋、鍍鋅或鍍錫、縱切或橫切等深加工工藝。因此，酸洗機組的生產效率直接關系到下游生產線的產量。

推拉式酸洗機組不同于連續式酸洗機組，在機組的入口段沒有焊接機，每個熱軋卷要進行酸洗都需要重新穿帶。在酸洗工藝段，酸洗槽和水洗槽都是密閉的，操縱工不能直接觀察到帶鋼頭部的位置，因此，就必須要采用帶鋼頭部自動跟蹤控制方式。若帶鋼頭部在槽內卡阻后，不能及時停機，不僅會造成帶鋼在槽內堆積，無法退出，而且還容易造成機械設備的損壞，以至于嚴重影響產量。

由于在封閉的酸洗槽內無法安裝檢測元件，因此帶鋼頭部的位置檢測只能通過間接的檢測方式。

根據上述需求，解決方案是：首先酸洗工藝段的所有擠干輥全部采交流變頻調速系統驅動，一臺變頻器驅動一臺擠干輥傳動電機，這樣，不僅可以根據帶鋼規格的不同調整工藝速度，而且還可以隨時檢測每臺擠干輥電機的負荷電流變化。每臺擠干輥傳動電機的負荷電流由變頻器通過Profibus-DP現場總線傳送給PLC（可編程序控制器）。

當帶頭沒有到達擠干輥時，那么其傳動電機工作在空載狀態，此時負荷電流只有電機額定電流的40--60%；當帶頭咬入擠干輥時，其傳動電機的負荷電流產生突變，瞬間可達電機額定電流的1.2~1.5倍，那么實時將檢測到的該突變值與電機空載電流（門坎值）相比較，同時在操縱臺上或監控畫面上以指示燈或圖形的形式實時顯示每臺擠干輥的咬鋼狀態。若實測值大于等于門檻值，則表明帶頭已到該擠干輥；若小于則表明未到達該擠干輥。再經過一個延時t1后，帶頭仍未到達該擠干輥，則認為帶頭在槽內卡阻，立刻停機并反向聯合點動該擠干輥前部設備，使帶鋼退出酸洗槽，重新矯正帶鋼頭部后，再穿帶。見圖1

上述:t1=（s/v）+2

式中:

s:兩個擠干輥的中心距

v:帶鋼的運行速度

2延時時間，常數,可現場調定

帶鋼頭部在酸洗工藝段的控制流程圖見圖2。

結束語

采用上述帶鋼頭部自動跟蹤控制，可以實現100%的跟蹤成功率，這種控制方案已經在以往的工程中得以驗證。

[1]周敏文，成琦玲.推式酸洗工藝及其應用[J].鞍鋼技術，1997-06-22.