一種改進(jìn)的CAMShift目標(biāo)跟蹤算法

摘 要:為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的快速準(zhǔn)確跟蹤，在闡述CAMShift算法的原理和實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，提出一種改進(jìn)的CAMShift目標(biāo)跟蹤算法。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，改進(jìn)的算法可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)快速準(zhǔn)確的跟蹤，并且跟蹤效果很好。關(guān)鍵詞:目標(biāo)跟蹤; CAMShift算法; 顏色概率分布;運(yùn)動(dòng)目標(biāo)

中圖分類(lèi)號(hào):TN911-34;TP39141文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1004-373X(2010)16-0106-03

Improved CAMShift Algorithm of Target Tracking

LI Hong-hai

(Huaiyin Institute of Technology， Huai’an 223003， China)

Abstract: To realize the rapid and accurate tracking of moving objects， an improved CAMShift algorithm of target tracking is brought forward based on the elaboration for the principle of CAMShift algorithm. The practical application proves that the improved algorithm can realize the rapid and accurate tracking of moving objects in the complicated background， and its tracking effect is good.Keywords: target tracking; CAMShift algorithm; color probability distribution; moving object

收稿日期:2010-03-26

運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的目的就是通過(guò)對(duì)傳感器拍攝到的圖像序列進(jìn)行分析，計(jì)算出目標(biāo)在每幀圖像上的位置，給出目標(biāo)速度的估計(jì)。可靠性和精度是跟蹤過(guò)程中的2個(gè)重要指標(biāo)。對(duì)于尺寸較小，機(jī)動(dòng)性要求不高的目標(biāo)，利用質(zhì)心跟蹤可以獲得很好的效果，在保證跟蹤效果的精度和穩(wěn)定性的同時(shí)，跟蹤的實(shí)時(shí)性要求也可以得到滿足。CAMShift(continuously adaptive mean-shift)目標(biāo)跟蹤算法是質(zhì)心跟蹤算法中運(yùn)用較多，效果較好的一種，CAMShift算法的含義是連續(xù)自適應(yīng)均值平移，它主要通過(guò)視頻圖像中運(yùn)動(dòng)物體的顏色信息來(lái)達(dá)到跟蹤的目的。

文中文獻(xiàn)均介紹CAMShift算法的應(yīng)用，其中文獻(xiàn)[1-2]將CAMShift應(yīng)用于文字識(shí)別;文獻(xiàn)[3]將CAMShift算法應(yīng)用于臉部部分遮擋的頭部姿勢(shì)確定;文獻(xiàn)[4-6]將CAMShift算法應(yīng)用于實(shí)時(shí)的臉部和物體跟蹤;文獻(xiàn)[7-12]將CAMShift算法應(yīng)用于快速二維手跟蹤和手勢(shì)識(shí)別。但是幾乎很少有將CANSHIFT算法應(yīng)用于較為復(fù)雜背景下的目標(biāo)跟蹤。本文在闡述CANSHIFT算法的基礎(chǔ)上，對(duì)原有算法進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，用于復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。經(jīng)實(shí)踐證明，跟蹤效果較好。

1 算法關(guān)鍵部分論述

1.1 色彩空間

首先需要建立顏色概率模型。……