基于CAN總線交通信號燈動態調整系統的設計

摘 要:傳統的紅綠燈控制系統一般采用固定的時間間隔切換紅綠燈時間，在路面出現擁堵后，由交管部門實行人工干預。這種方法低效、滯后，嚴重依賴于交管部門的工作效率。提出一種基于CAN總線紅綠燈動態調整系統，該系統利用國內道路上已經廣泛使用的環形線圈，實時采集路面數據，動態檢測交通狀態，在交通惡化前自動調整紅綠燈切換時間，在特殊情況下也可以遠距離人工干預。該系統簡單實用，具有良好的應用前景。關鍵詞:道路流量; 環形線圈; CAN; 動態調整

中圖分類號:TN911-33; TP216.1 文獻標識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)16-0083-03

Design of Dynamic Adjustment System for Traffic Lights Based on CAN Bus

JIN Xin1， TANG Rong-sheng2， NI Qian-qian1， KONG Rong1

(1. Wenzheng College， Suzhou University， Suzhou 215006， China;

2. Department of Physical Science Technology， Suzhou University， Suzhou 215006， China)

Abstract: Traditional traffic light control systems usually employ a uniform time interval. This method is low efficiency， has time lag and depends on the efficiency of traffic manage department. Traffic supervisors perform the intervention manually when traffic situation is bad enough and hardly do anything beforehand. A new method which employs CAN bus is proposed. This method changes traffic light interval dynamically by analyzing the traffic flux data acquired by loop coils. The intervention can also be performed remotely by the relevant department in special situation. The method has a good prospect of application.

Keywords: traffic flux; loop coil; CAN; dynamic adjustment

國內紅綠燈交通控制系統中紅綠燈切換時間廣泛采用固定或者分時段變化的時間間隔，或者由交通指揮中心根據交通狀況調整時間間隔，不能夠根據實際的交通狀況進行動態切換，也不能夠根據道路狀況預先干預，防止交通惡化。在極端情況下，可能會出現有車的方向紅燈禁行，沒車的方向綠燈通行的現象[1]。這種方式低效、嚴重依賴于交管部門的工作效率，且一般只能在交通惡化后才可能介入，不能提前預防。為此本文提出了一種基于CAN總線的紅綠燈動態調整系統，它能夠根據實際交通狀況實時調整紅綠燈時間，可以降低道路擁堵幾率，保障交通暢通。

1 總體設計方案

總體設計方案如圖1所示[2-3]。圖1(a)為每個路口的紅綠燈控制器，其中環形線圈和紅綠燈之間的虛線表示兩者之間的聯動關系。圖1(b)為系統框圖。每個路口的紅綠燈控制器通過CAN總線連接到控制中心。……