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漣鋼6#高爐爐況診斷系統的數據采集

2010-02-20 07:42:42毛科學梁劍波
裝備制造技術 2010年5期
關鍵詞:系統

毛科學,梁劍波

(漣源鋼鐵集團,湖南 婁底 417009)

漣鋼6號高爐總容積2 200 m3,采用了PW串罐無料鐘爐頂、磚壁合一的薄內襯結構、銅冷卻壁、聯合軟水密閉循環冷卻系統、準平坦形出鐵場、比肖夫煤氣水洗系統、TRT余壓透平發電、高風溫內燃式硅磚熱風爐、輪法爐渣粒化等先進技術。2003年12月4日點火開爐,2004年1月利用系數突破2.0,實現達產目標,目前日出鐵量為5 900 t,焦比355 kg/tFe,礦比1.6。高爐控制系統由三級計算機控制系統實現。0級為設備級,主要設備為現場智能檢測儀表、變頻器、執行器、調節器、稱重裝置和各類控制開關;1級機系統為PLC控制設備,采用西門子PCS7集成自動化系統,具有很強大的運算與通訊功能,能實現復雜大系統控制。主要包括槽上槽下供配料控制系統、主卷揚上料系統、爐頂布料系統、高爐本體監控系統、熱風爐控制系統、風機控制系統、粗煤氣清洗系統、水處理控制系統、頂壓回收發電TRT系統、高爐紅外圖像識別和處理系統等;2級機系統為過程控制級,主要完成高爐煉鐵生產過程的數據采集,模型計算和優化控制,也包括過程監視、操作指導、生產數據分析和管理、數據通訊和報表打印等功能。

1 系統硬件結構與通訊方式

1.1 系統硬件結構與通訊方式

6#高爐一級機控制系統軟件采用西門子公司PCS7,運行平臺為WINDOWSXP,版本為7.0SP1。上位機系統采用C/S結構,共有4臺服務器,其中2臺服務器用于主工藝控制系統,主要包括槽下供配料控制系統,爐頂布料系統,高爐本體監控系統,熱風爐控制系統。另外2臺服務器用于輔助工藝控制系統,主要包括煤氣洗滌系統,TRT發電系統;同組兩臺服務器之間采用“一用一備”的工作方式。服務器與各PLC系統進行連接同時又與13臺客戶機相連,服務器上數據直接取自PLC,客戶機數據交換(包括各種操作指令)都直接取自服務器完成。6#高爐網絡采用光纖以太網絡,完成服務器、操作站、PLC之間的連接。按西門子公司PCS7系統結構,操作站與PLC處于不同的2層網絡,其網絡結構如圖1所示。各操作站掛在由X交換機和光纖組成的單環二級網上,PLC掛在由OSM和光纖組成的另一層單環一級網上,4臺服務器和工程師站為雙網卡,其中1613卡掛在一級網上,直接讀取PLC中的數據和交換數據;普通網卡掛在二級網上,直接和客服機進行通訊與數據關換;通過ES工程師站直接來修改下位機程序和上位機畫面。圖1為整個6號高爐控制系統網絡拓撲結構圖。

圖1 6號高爐自動控制系統的網絡拓撲結構圖

本項目在原有系統的基礎上,增加工業控制計算機系統和數據通信設備與電纜等設備。新增計算機置于高爐主控室。如圖1所示,爐況診斷系統位于二級設備層,與現有Oracle數據服務器并聯,分布通過OPC技術讀取SRV11和SRV21服務器中的實時過程數據,主要包括:煤氣流量,爐頂壓力設定值與檢測值,熱風壓力,冷風壓力,熱風流量,冷風流量,透氣性指數,探尺,布料角位,布料時間,料罐重量等數據,并存儲到本地的SQL數據庫中。通過模糊專家推理等方法,結合煤氣流量與爐況關系模型,進行對爐況的判斷,給出高爐爐況處于各種異常爐況的概率。圖2給出了簡化了的系統硬件平臺的結構圖。

圖2 爐況檢測系統硬件結構圖

1.2 通訊方式

爐況診斷系統采用OPC技術與SRV11和SRV21服務器進行通信。OPC全稱為OLE for Process Control,是專為過程控制而設計的基于OLE技術的標準。它將訪問現場設備的開發任務,以標準接口的形式放到設備生產廠家或第三方,并將該接口以服務器形式透明地提供給用戶(工控軟件開發人員),使得用戶得以從底層的通信模塊開發中解放出來,而專注于工控軟件的功能。

OPC技術的實現由兩部分組成,OPC服務器部分及OPC客戶應用部分。OPC服務器是一個典型的現場數據源程序,它收集現場設備數據信息,通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端應用。OPC客戶應用是一個典型的數據接收程序,如人機界面軟件(HMI)、數據采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應用通過OPC標準接口與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。符合OPC標準的客戶,應用可以訪問來自任何生產廠商的OPC服務器程序。

OPC以OLE/COM為基礎,其中所有對象的使用,都是通過接口來實現的,對客戶應用程序而言,它所能見到的僅僅是接口而已。OPC標準規定的基本OPC對象有3個:OPCServer、OPC Group和OPCItem。OPCServer對象除了維護自身信息外,還作為組對象的容器,可動態地創建或釋放組對象,是客戶端軟件與服務器交互的首要對象;而OPCGroup對象相對于項而言,也是一個包容器,它提供一套管理項的機制,用于組織管理服務器內部的實時數據信息;OP CItem則表示與OPC服務器中數據的連接,包括值(Value)、品質(Quality)、時間戳(Time Stamp)3 個基本屬性。OPC存取數據的過程如圖3所示。

圖3 OPC存取過程示意圖

OPC規范定義了兩套服務器接口:定制接口(Custom Interface)和自動化接口(Automation Interface)。定制接口是OPC服務器所必須實現的接口,它適合C++語言,編程比較復雜,并可實現最佳運行性能的客戶應用程序;自動化接口是可選接口,它主要應用于VB等腳本語言,該接口使用比較方便,但它的便利性是以犧牲性能為代價得來的。本項目中所采用接口為定制接口。

OPC有兩種存取數據的方式,一種是同步讀取,一種為異步讀取。同步方式就是直接讀取過程數據,成功后返回;而異步方式則是給OPC服務器發送一條命令,通知它要讀取那些數據,然后馬上返回,而OPC服務器則在這些數據一旦發生改變時,主動通知客戶程序。這兩種方式各有優點,同步方式能夠馬上得到數據,而異步方式只在數據發生改變時才傳輸數據,在數據變化不大的情況下可以減輕系統負擔,但是異步存取應用到了COM規范中的連接點性質,需要客戶程序實現接收器(Sink)對象,編程較為復雜。本系統采用同步方式進行數據的讀寫。

2 系統數據流程

6#高爐煤氣流量與爐況關系系統,通過讀取數據庫的數據,將所讀取到的數據進行預處理存入SQLServer數據庫;知識庫利用鏈表的添加、查找和刪除等功能,對其中的規則對象進行添加、刪除、冗余檢查和一致性檢查;推理預報模塊完成基于專家知識的推理,并實時將推理的結果,即異常爐況的異常爐況發生的概率計算并顯示。查詢模塊針對煤氣流量、紅外圖像、冷風流量、熱風壓力等的實時數據查詢和實時曲線顯示。此外系統還有打印等其他功能。

根據圖2的系統硬件結構圖,可以得出系統數據流程圖,如圖4所示。

圖4 系統數據流程圖

高爐實時數據通過OPC通訊接口由錄入SQLServer數據庫。6#高爐煤氣流量和爐況關系系統從SQLServer數據庫讀取信息,利用專家知識,運用模糊推理思想,計算得到各種異常爐況所發生的概率,指導高爐生產操作,也可以查詢現場數據。

3 結束語

高爐爐況診斷系統,能快速得到診斷結論的基礎,是優秀穩定的網絡基礎、快速而準確的數據采集機制。只有做到數據采集準確及時,診斷系統才有時效意義。

[1]馮 震,董世澤.高爐專家系統在本鋼五號高爐的應用[J].本溪冶金高等專科學校學報,2003,(12):22-24.

[2]畢學工.高爐過程數學模型及計算機控制[M].北京:冶金工業出版社,1996.

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