李朝棟
(寧河縣蘆臺(tái)第一中學(xué) 天津 寧河 301500)
物體在豎直面內(nèi)圓周軌道上運(yùn)動(dòng)位于最低點(diǎn)時(shí),由彈力和重力的合力充當(dāng)向心力.如果軌道固定,則可由向心力公式直接計(jì)算彈力的大小.但是,如果軌道不是固定的,即圓心位置移動(dòng)時(shí),彈力的大小又應(yīng)該如何計(jì)算?現(xiàn)在通過一個(gè)例題來(lái)說(shuō)明這一問題.
如圖1所示,已知光滑的圓弧槽質(zhì)量為M,半徑為R,放在光滑水平面上.質(zhì)量為m的小球可視為質(zhì)點(diǎn),從圓弧頂端A點(diǎn)滑下,求小球滑至圓弧最低點(diǎn)時(shí)球?qū)Σ鄣膲毫?

圖1
下面比較兩種不同的解法.
解法一:
首先求出小球滑至弧底時(shí)小球和槽相對(duì)于地面的速度,這是一個(gè)常規(guī)的動(dòng)量守恒問題,設(shè)小球和圓弧槽的速度分別為v和V,由水平方向的動(dòng)量守恒和系統(tǒng)機(jī)械能守恒
MV=mv
(1)
(2)
解得

(3)
(4)
以m相對(duì)于地面的速度代入向心力公式
(5)
可得
(6)
解法二:
以二者相對(duì)速度計(jì)算向心力,因?yàn)関向右,V向左,所以二者的相對(duì)速度為
(7)
代入向心力公式
(8)
解得
(9)
兩種解法的結(jié)果是不同的,哪個(gè)結(jié)果正確呢?
當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)時(shí),由于系統(tǒng)水平動(dòng)量守恒,圓弧槽出現(xiàn)了水平向左的速度,即軌道的圓心在向左移動(dòng),小球在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,相對(duì)于槽做的是圓周運(yùn)動(dòng).由于圓心的移動(dòng),使小球相對(duì)于地面所做并非圓周運(yùn)動(dòng),不能簡(jiǎn)單地以地面為參照系代入向心力公式求解.如果采用小球相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算,就必須先確定小球相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)軌跡,然后找出其運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)時(shí)的曲率半徑,方法如下:
解法三:
以圓弧槽開始運(yùn)動(dòng)時(shí)圓心的位置O點(diǎn)為原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系,如圖2所示.當(dāng)小球滑至某點(diǎn)P點(diǎn)時(shí),圓弧槽的圓心位置為O′,設(shè)OO′=X,則P點(diǎn)的坐標(biāo)可以表示為
x=X+Rcosθ
(10)
y=Rsinθ
(11)

圖2
由上述兩個(gè)方程消去參數(shù)θ可得
(x-X)2+y2=R2
(12)
為了計(jì)算X的值,我們來(lái)看二者所組成的系統(tǒng)的質(zhì)心位置,初始時(shí)系統(tǒng)質(zhì)心的橫坐標(biāo)為
(13)
小球滑至P點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)質(zhì)心的橫坐標(biāo)為

(14)
由于系統(tǒng)在水平方向上所受合外力為零,由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理可知,系統(tǒng)質(zhì)心的橫坐標(biāo)不變,所以
xC1=xC2
(15)
由(13) (14) (15)式可得
(16)
代入(12)式,得
(17)
此為一橢圓方程,其軌跡如圖3中虛線所示,

圖3
且半長(zhǎng)軸為a=R

當(dāng)小球位于槽的最低點(diǎn),即相對(duì)于地面的橢圓軌道的最低點(diǎn)(圖3中Q點(diǎn))時(shí),曲率半徑為
(18)
應(yīng)用牛頓第二定律
(19)
解得
(20)
這種方法的結(jié)果與上述解法二相同.出現(xiàn)上述結(jié)果的原因是:小球相對(duì)于軌道的圓心O點(diǎn)的距離是不變的,即小球相對(duì)于圓弧槽所做的是圓周運(yùn)動(dòng),而在小球下落過程中,圓心相對(duì)于地面是移動(dòng)的,小球相對(duì)于地面作的并不是圓周運(yùn)動(dòng),所以不能直接應(yīng)用圓周運(yùn)動(dòng)的規(guī)律求解,解法一是不合理的.
再看解法二的合理性,主要的問題是圓弧槽參考系是否為慣性系的問題,小球下落過程中,槽有加速度,是非慣性系,但當(dāng)小球落至最低點(diǎn)時(shí),圓弧槽所受的外力全在豎直方向上,因而沒有加速度,滿足慣性系的條件.因此,在小球處于最低點(diǎn)時(shí),以圓弧槽為參考系解決問題是合理的,即,可以采取解法二中方法用兩個(gè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度計(jì)算向心力.
此例還可以推廣到其他類似情況,如:
(1)質(zhì)量為M滑塊穿在光滑水平桿上,與質(zhì)量為m的小球由輕質(zhì)細(xì)桿相連,桿長(zhǎng)為l,初始時(shí)輕桿處于水平狀態(tài),求當(dāng)擺球運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí),桿對(duì)球的拉力.

圖4
(2)質(zhì)量為M、半徑為R的圓環(huán)放在光滑水平面上,質(zhì)量為m的小球(可視為質(zhì)點(diǎn))可在圓環(huán)內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),初始時(shí)小球處于與圓心等高的位置從靜止開始釋放,求當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到圓環(huán)的最低點(diǎn)時(shí),小球?qū)Νh(huán)的壓力.

圖5