ＣＡＮｏｐｅｎ協議概述及其在車輛控制系統中的應用

摘要：CAN總線及其上層的CANopen應用協議已經在多種工業控制系統中得到應用。本文介紹CANopen協議的主要內容，并以車輛上裝控制系統為例，探討系統設計的步驟。