基于全景視覺機器人自定位方法研究
2009-12-29 00:00:00鄧本再黃苗謝志誠李亙張飛
計算技術與自動化 2009年4期
摘要：根據RoboCup比賽規則的改變，在足球機器人失去利用球門、立柱等地標信息定位條件情況下。提出一種新的基于全景視覺的自定位方法。該方法通過對白色標志線上點的識別，結合場地環境柵格化的處理，通過最小誤差搜索而達到快速、精確自定位的目的。實驗結果表明該自定位方法達到了較高定位精度和較快定位速度。
關鍵詞：機器人；全景視覺；自定位；最小誤差
中圖分類號：TP242.6 文獻標識碼：A
