摘要:根據RoboCup比賽規則的改變,在足球機器人失去利用球門、立柱等地標信息定位條件情況下。提出一種新的基于全景視覺的自定位方法。該方法通過對白色標志線上點的識別,結合場地環境柵格化的處理,通過最小誤差搜索而達到快速、精確自定位的目的。實驗結果表明該自定位方法達到了較高定位精度和較快定位速度。
關鍵詞:機器人;全景視覺;自定位;最小誤差
中圖分類號:TP242.6 文獻標識碼:A
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