摘要:通過分析足球機器人決策子系統中智能調度以及機器人死鎖問題,結合足球機器人自身的特點,提出一種基于黑板一知識源結構的足球機器人智能調度方案。該方案通過對黑板、知識源、控制機制的設計能解決足球機器人中智能調度以及死鎖問題,增強機器人的整體配合。
關鍵詞:黑板結構;足球機器人;智能調度;機器人死鎖
中圖分類號:TP242 文獻標識碼:A
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