基于黑板結構的足球機器人智能調度方案設計
2009-12-29 00:00:00熊云艷毛宜軍閔華清
計算技術與自動化 2009年4期
摘要：通過分析足球機器人決策子系統中智能調度以及機器人死鎖問題，結合足球機器人自身的特點，提出一種基于黑板一知識源結構的足球機器人智能調度方案。該方案通過對黑板、知識源、控制機制的設計能解決足球機器人中智能調度以及死鎖問題，增強機器人的整體配合。
關鍵詞：黑板結構；足球機器人；智能調度；機器人死鎖
中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A
