船用起重機波浪補償控制技術研究

摘要：研究波浪對船舶在海上運動的影響，介紹船用起重機的波浪補償原理，分析被動式波浪補償技術和主動式波浪補償技術的原理和特點，對兩種技術進行比較，并對主動式波浪補償控制器設計要點進行研究，提出一種主動式波浪補償起重機控制器的設計方案。研究結果表明，通過采用先進的電子器件和設計魯棒性強的控制算法，采用主動式波浪補償技術具有更好的波浪補償能力，不僅能適應船用起重機單次吊裝量增加的需求，而且便于對現有船用起重機進行升級改造。

關鍵詞：起重機；波浪補償控制器；主動式補償

中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A