非線性H∞導彈縱向自動駕駛儀設計
2009-12-29 00:00:00趙黨軍王永驥謝富強李傳鋒
計算技術與自動化 2009年4期
摘要：狀態(tài)相關黎卡提方程(SDRE)需要在每個采樣點求解矩陣Ricoati方程，計算成本非常高，不利于實時控制器的實現(xiàn)。將SDRE方法與魯棒H。方法相結合，針對導彈縱向自動駕駛儀設計SDREH∞控制器。利用一種多層回歸神經(jīng)網(wǎng)絡結構來進行在線求解代教Riccati方程，從而獲得控制器增益。神經(jīng)網(wǎng)絡學習方法采用常規(guī)梯度法。仿真結果表明導彈縱向跟蹤控制性能好；神經(jīng)網(wǎng)絡在線求解代數(shù)Riccati方程有效降低計算成本，且利用硬件實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡求解器。
關鍵詞：魯棒H∞控制器；多層回歸神經(jīng)網(wǎng)；狀態(tài)相關黎卡提方程；導彈縱向自動駕駛儀
中圖分類號：V412 文獻標識碼：A
