基于電動助力轉向系統控制算法的研究
2009-12-29 00:00:00周冬林黃菊花曾群黃杰文
計算技術與自動化 2009年1期
摘要：為了達到對轉向系統控制轉向輕便又不失路感的目的，通過對汽車電動助力轉向系統進行力學分析，建立數學模型，提出一種模糊控制與PD控制并行的控制算法。在大轉矩時采用模糊PD控制，動態響應好，轉向輕便，在小轉矩是采用PD控制，控制精度高，不失路感。通過MATLAB進行仿真。研究結果表明，通過采用提出的控制策略即提高了系統的控制精度，又減小了系統的超調，縮短了調整時間，能獲較理想的轉向助力效果和良好的跟隨性能。
關鍵詞：電動助力轉向系統；PD控制器；模糊控制器；控制算法
中圖分類號：U463.44；TP273.4 文獻標識碼：A
