摘要:針對(duì)飛行器再入標(biāo)準(zhǔn)軌道制導(dǎo)方法中的參考阻力加速度跟蹤問題,提出一種將CMAC網(wǎng)絡(luò)與PID控制相結(jié)合的復(fù)合控制方案。該方案利用傳統(tǒng)的PID控制器實(shí)現(xiàn)反饋控制,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定,并利用CMAC網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償控制。提高系統(tǒng)的抗干擾能力。三自由度仿真結(jié)果表明,在存在氣動(dòng)偏差和風(fēng)場(chǎng)干擾等影響的情況下,該算法的跟蹤精度與魯棒性都有增強(qiáng),終端精度和約束條件都得到了較好的滿足。
關(guān)鍵詞:再入制導(dǎo);CMAC;參考阻力加速度;縱向制導(dǎo);
中圖分類號(hào):V448.232 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A