基于ＩＮＡ－ＱＦＴ的高超聲速飛行器魯棒控制器設計
2009-12-29 00:00:00李傳鋒鄧志翔王永驥
計算技術與自動化 2009年1期
摘要：針對高超聲速飛行器數學模型的不確定性，提出基于逆奈氏陣列法設計預補償器和定量反饋理論設計控制器相結合的方法。該方法首先對相互關聯的飛行器三通道進行預補償，使開環前向通道的逆傳遞函數矩陣成為對角優勢陣。然后根據某型號飛行器俯仰通道多個模型參數變化范圍，利用定量反饋理論進行魯棒控制器設計。線性和非線性仿真結果表明，該方法跟蹤效果良好，具有較強的工程應用價值。
關鍵詞：定量反饋理論；高超聲速飛行器；逆奈氏陣列；魯棒控制
中圖分類號：TJ765 文獻標識碼：A
