Ｈ∞控制中Ｙｏｕｌａ穩定補償器參數的新算法
2009-12-29 00:00:00郭曉軍袁陽
計算技術與自動化 2009年1期
摘要：為使H∞控制頻域方法更加便于應用，對H∞控制中Youla穩定補償器的設計方法進行研究，基于傳遞函數矩陣互質分解和多項式矩陣最大公因子理論，提出Youla補償器參數的兩個新算法；在此基礎上運用Smith意義上等價的概念，以定理形式提出另一個更便于計算機運算的算法；另外。基于規范化互質分解理論提出求解Youla補償器參數的第四個定理。與傳統的Youla補償器算法相比，這些新算法具有過程簡單、計算量小和便于工程應用等優點。
關鍵詞：Youla穩定補償器；互質分解；規范化互質分解
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
