廣義系統的終端滑模變結構控制
2009-12-29 00:00:00肖劍梁家榮樊仲光
計算技術與自動化 2009年1期
摘要：研究廣義系統的終端滑模控制問題，通過線性奇異變換將廣義系統化為受限等價形式，在此基礎上給出相應的終端滑模超曲面和終端滑模控制律，研究結果表明，系統狀態變量能以較快的收斂速度在有限時間內進入滑模超曲面并最終到達平衡點。
關鍵詞：廣義系統；終端滑模控制；有限時間收斂；平衡點
中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A
摘要：研究廣義系統的終端滑模控制問題，通過線性奇異變換將廣義系統化為受限等價形式，在此基礎上給出相應的終端滑模超曲面和終端滑模控制律，研究結果表明，系統狀態變量能以較快的收斂速度在有限時間內進入滑模超曲面并最終到達平衡點。
關鍵詞：廣義系統；終端滑模控制；有限時間收斂；平衡點
中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A
