速度堪比“悍馬”的“快跑坦克”

張　哲

近期，美國《大眾科學》披露了一種時速約97千米的“快跑坦克”，它可以充當軍事行動中的開道先鋒，在任何復雜地況下都活動自如，并配備560度旋轉的高清攝像機與高敏感度探測儀，任何地雷、炸彈、伏兵都難以逃脫它的“法眼”。萬一遇襲，它的最大優勢就是跑得快，即使世界上先進的M1 A1坦克(最高速度67.2千米／小時)都追不上它，其他許多坦克更是“望塵莫及”。這就是被稱為“粗齒鋸”(Ripsaw)的MS1地面無人車輛(Ms為英文Nilftary Spec的縮寫，意為“軍用規格”)。

世界上最快的履帶式車輛的誕生

“粗齒鋸”Ms1地面無人車輛是由美國豪＆豪技術公司的雙胞胎兄弟杰夫‘豪和麥克·豪共同研制的。據說他們在7歲時就合建了一棟小木屋，10年后又把一輛校車改造成了移動舞臺。2000年，麥克設想制造全球最快的履帶式車輛。“那個周末，麥克把我叫到他的車庫”，杰夫回憶說：“他已經為Ripsaw弄好了懸架，我只好接著干下去了。”兩人咨詢了很多工程師，每個人都說他們不可能超越時速為67.2千米／小時的M1A1“艾布拉姆斯”主戰坦克。

兄弟倆于是開始考慮如何為車輛減重。普通坦克為了保護乘員，車上均覆以厚厚的鋼裝甲，而兄弟倆對“粗齒鋸”的設計目標，是在崎嶇難行的地形條件下執行無人任務，主要追求速度。他們用焊接鋼管做車架，使車身自重減少了50％。在制造的過程中，尋找現成的零件也絕非易事，能夠達到約97千米時速又足夠結實且不易散架的現成履帶根本不存在。于是，兄弟倆手工制造了每一塊履帶板，又重新設計了將它們連接成履帶的機械裝置。他們制造的履帶板比同等大小坦克的履帶板輕了90％。兄弟倆還自己打造了鋼制防滑系統，并重新設計了將防滑裝置連接到履帶上的整個機械裝置。這種防滑系統比同級坦克類似裝置輕90％。

由于在減重方面做了大量工作，再配上6.6升V8柴油發動機，“粗齒鋸”履帶式無人車輛的單位功率比普通坦克大大提升。2005年，杰夫·豪和麥克·豪把“粗齒鋸”樣車從緬因州的工廠拖到華盛頓，參加華盛頓車展。車展上，“粗齒鋸”吸引了軍方無人地而車輛(UGV)開發人員的注意，并獲得緬因州參議員蘇珊·科林斯的認可。蘇珊-科林斯幫他們從國防部爭得了125萬美元的資助。

2006年，兄弟倆成立了豪&豪技術公司，致力于制造不同版本的“粗齒鋸”，包括一種差速驅動車。他們將“粗齒鋸”交給美國陸軍武器研究和開發中心(ARDEC)，美國陸軍武器研究和開發中心為“粗齒鋸”配備了M240遙控機槍，然后進行了長達數月的緊張測試。ARDEC項目主管巴凡約·辛格說：“‘粗齒鋸與其他地面無人車輛的最大區別就是速度，它甚至能跟上‘悍馬遂行任務”。

設計獨特的底盤

“粗齒鋸”采用一種設計獨特的堅固管制車架底盤結構，這種底盤結構的概念來自美國全國賽車協會(NASCAR)的賽車。據兄弟倆說，“粗齒鋸”MS1的最獨特之處就是它采用了應用在NASCAR賽車的相同技術，從而可降低重量和提高強度。

“粗齒鋸”MS1上，采用了一臺定制的、功率加大的Duramax 6.6升V8柴油發動機，功率為650馬力。這種定制發動機的功率遠遠超過了原型發動機375馬力的功率。發動機安裝在底盤內的一個0.9×0.9米的空間內。新英格蘭傳輸公司為“粗齒鋸”提供了高功率／高扭矩發動機所需要的定制重載傳動裝置和驅動系統。

“粗齒鋸”整個車輛僅由8個部件組成，其中包括發動機和管制車架底盤。據說在1小時之內，即可實現底盤與發動機的分離。要更換發動機，僅需要松落發動機，而后移走底盤即可。因此，維修簡單也是“粗齒鋸”的一個賣點。雖然底盤本身需要1000多個管件，但麥克·豪發明了一種創新的管件切割工藝，可將制作時間大大減少。據說最初切割和修復一個管件需要幾個小時的時間。

折線形專用懸掛系統

“粗齒鋸”MS1采用杰夫·豪和麥克豪兄弟倆自己設計的給人印象深刻的Baha越野型履帶行走式懸掛系統，這是一種設計獨特的特制懸掛系統。車輛的履帶寬45.7厘米，兄弟倆稱這種懸掛為復式作用的折線形(dog-leg)懸掛。每個主L形懸臂都有自己的Baha型空氣減震器，而且每個主L形懸臂都連接到副鉸接臂(輪臂)的中間，副鉸接臂連接著負重輪。副鉸接臂能夠前后擺動(即上下擺動)，就像蹺蹺板一樣。這種折線形懸掛能夠承受水泥地面上1.2米靜止下落試驗，而沒有任何可見的損傷。

履帶與“粗齒鋸”的由來

為與專用懸掛系統相匹配，“粗齒鋸”MS1采用了特制履帶，這種履帶是“粗齒鋸”坦克的特色之一。其特點是，履帶引入了“鯊魚鰭”設計，有助于履帶始終連接在驅動系統上，即使在最惡劣的地形條件下以高速行駛也是如此，因此，“粗齒鋸”的防履帶甩脫能力非常強。據說，在進行履帶的設計時，兄弟倆的靈感來自鏈鋸。我們知道，鏈鋸必須具有極強的防鏈條甩脫能力，即使是在切割木頭時鏈條處在極高轉速下也是如此。“粗齒鋸”驅動系統／履帶的組合非常結實，即使向驅動系統扔入一大塊長方形木料(放在履帶驅動輪與履帶之間)，驅動系統也能夠將木料撕碎并將碎屑拋出，而同時保證驅動系統／履帶不會受損，這也是這種坦克“粗齒鋸”名字的由來。順便指出，“粗齒鋸”的履帶是通過一種設計合理的履帶驅動輪來驅動的。

遙控駕駛站

“粗齒鋸”MS1另一引人注意的特點便是與其性能相匹配的遙控駕駛站了。據說它的遙控駕駛站是由“粗齒鋸”MS1項目的“控制專家”查克·弗里茨設計的。車輛的遙控中心／駕駛站可使操縱人員從數千米之外遙控駕駛車輛。而且，這種遙控駕駛站能夠提供相當真實的“現場景象”，使“駕駛員”獲得相當寬闊的視野。“粗齒鋸”無線電控制的車載遙控駕駛系統使車輛還能夠針對駕駛員發出的指令做出實際的同步響應。這種遙控駕駛系統采用了加固型現有商用工業部件，如Allen-Bradley Kinetix 2000低功率多軸伺服驅動機構(綜合運動控制伺服驅動機構)。查克·弗里茨表示：“這種電機驅動系統的響應是光纖速度，與光一樣快。”

武器

為執行部隊保護的任務，車輛需要具備一定的火力。據悉，美國陸軍的第一種無線遙控武器站——皮卡汀尼(Picatinny)輕型遙控武器站(PLRWS)已被安裝到“粗齒鋸”S1上，由1名射手操縱“粗齒鋸”無線遙控武器站。這種武器站配備1挺FNM240系列通用機槍／中型機槍。

對“粗齒鋸”MS1而言，狄龍飛機公司(Dillon Aero)的M134D、M134D-T“加特林”機槍(也被稱

為M134D和M134D-T“米尼崗”機槍)和加伍德工業公司(GarwoodIndustries)的M134G“電子米尼崗”系統似乎都是不錯的侯選武器。而M134D-T“加特林”機槍可能是最佳的侯選武器，因為這種武器采用了重量較輕的鈦合金部件，全重僅有18.82～22.9千克，具體重量取決于配置的情況。M134D-T的重量大約比M134D輕20％。據悉，加伍德工業公司有望提供一種類似的采用鈦金屬部件的M134G機槍。人們還對“粗齒鋸”能否安裝1挺GAU19／A 12.7毫米“加特林”機槍感興趣。如果“粗齒鋸”能夠承受GAU—19／A的后坐力，那么，安裝到“粗齒鋸”上應當沒有什么問題，因為“粗齒鋸”的有效載荷能力高達900多千克。

不過，無論安裝哪種武器系統，都應確保在車輛喪失機動能力或被捕獲時，不能被敵人所利用(至少使敵人不能輕易使用武器)。于是，設計人員還想出了一個好主意，即操縱人員可遙控引爆車輛，或車輛在沒有按照指令被移動的情況下自動引爆。這樣，需為“粗齒鋸”配備一種多波譜駕駛與目標捕獲攝像系統，而且這種多波譜攝像系統可實現360度監視，使敵人無法偷偷爬上車輛。軍方還考慮組成2輛或更多車輛的“粗齒鋸”小組，并與有人車輛配合使用。無論如何，軍方都不想使武裝型“粗齒鋸”像在阿富汗執行任務的“劍”(SWORDS)機器人那樣，最終變為塔利班的“補給車”。

“粗齒鋸”還可應用多波譜偽裝技術，包括可見光、近紅外和熱／紅外偽裝，以使車輛不易于被定位和瞄準。安裝煙幕彈發射器也是可選擇的方案之一。

綜合來說，武裝型“粗齒鋸”應當成為有人／無人聯合車隊的一個組成部分，或者以2輛或2輛以上為一個小組一起執行任務，這樣，車輛能夠共享協作防護和聯合火力。成群的武裝型“粗齒鋸”即使在沒有有人車輛伴隨的情況下，對敵人來說，也是很難對付的。

演示試驗

在NAHB公司為美國軍事頻道制作的電視節目《戰場后院》中，展示了“粗齒鋸”MS1樣車在阿伯丁試驗中心為美國陸軍進行野外演示試驗時的情景。演示的項目包括：爬上9米高45度的山坡、通過植被地帶和原地轉向。現場的美國陸軍人員對“粗齒鋸”的整體性能留下了深刻印象。電視畫面上有這樣一段注釋：“粗齒鋸”MS1證明了履帶式車輛在全地形／越野應用中有時優于輪式車輛，同時驗證了這樣一點——如果總體設計(包括底盤設計)、大功率發動機、先進懸掛系統和合理的驅動系統／履帶組合能夠有機地配合，那么履帶式車輛能夠在高速行駛中可靠地執行任務。就全地形／越野軍事應用而言，沒有其它車輛能夠比得上履帶式車輛。

觀看此次試驗的美國樸次茅斯海軍船廠的邁克爾·霍恩表示：“粗齒鋸”MS1毫不費力地克服了那里的大多數障礙。阿伯丁試驗中心的戴維·麥卡特尼表示，“粗齒鋸”在上坡下坡時就像這些障礙根本不存在一樣。一位沒有透露姓名的人士表示：對于我們來說，這是一個全新的、極好的概念車，它將改變我們的作戰方式。美國陸軍爆炸物處理專家邁克·波特茨少校預測：“粗齒鋸”的生產型車輛將能夠擔負保護部隊的職責。

杰夫·豪和麥克·豪兄弟倆已向美國參議院武裝部隊委員會推薦了“粗齒鋸”坦克，據說他們給參議院武裝部隊委員會放映了一段“丟臉”的視頻錄像：1輛“悍馬”想把1輛受損轎車推離公路，但“悍馬”卻被炸毀，因為這輛受損轎車是一個汽車炸彈。兄弟倆告訴參議院武裝部隊委員會，錄像中有人駕駛的“悍馬”所執行的危險工作可由“粗齒鋸”來完成。此外，兄弟倆還表示，“粗齒鋸”的單價較低，只有25萬美元，鑒于“粗齒鋸”的尺寸和性能，可以說這是一種相當好的車輛。據說美國參議院武裝部隊委員會正在給“粗齒鋸”MS1的研制提供資金支持。

看來，“粗齒鋸”是一種非常有發展前途的無人地面車輛，也許不久的將來我們就會看到它馳騁沙場!