基于ＦＰＧＡ控制的懸掛運動控制系統(tǒng)設計
2009-08-31 02:13:50譚菊華王東波劉橋
現(xiàn)代電子技術 2009年13期
譚菊華 王東波 劉 橋
摘要：闡述了利用FPGA技術設計懸掛運動控制系統(tǒng)的基本原理和系統(tǒng)架構(gòu)。通過FPGA輸出的具有時序的方波作為控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動懸掛運動控制系統(tǒng)的步進電機。系統(tǒng)采用鍵盤輸入對電機的狀態(tài)進行控制，由LCD實時顯示受控物體的位置。運用數(shù)學建模和逐次逼近的控制算法，以實現(xiàn)對物體運動軌跡的精確控制。系統(tǒng)在FPGA開發(fā)平臺上設計并調(diào)試，經(jīng)驗證完全達到設計要求。
關鍵詞：步進電機；電機驅(qū)動；FPGA；逐次逼近；數(shù)學建模
中圖分類號：TP312文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)13—119—04
