室內環境下ＮＬＯＳ誤差的鑒別及其抑制算法

李文元　郭明濤　李少根

摘要：室內定位技術中，現有抗非視距誤差的算法需要利用NLOS先驗信息或統計特性。為了克服這一缺點，提出了一種低復雜度的幾何面積判決鑒別算法。通過利用幾何面積判決鑒別算法的判決結果，推導出一種Taylor級數抑制NLOS誤差的室內定位算法。仿真試驗表明，與傳統室內定位抗非視距誤差的算法相比，該算法定位精度高，收斂速度快，有較好的抗NLOS性能。

關鍵詞：室內定位；路徑損耗模型；Taylor級數；非視距傳播

中圖分類號：TN911文獻標識碼：A文章編號：1004—373X(2009)13—059—04