法向約束的多幅點云數據融合算法

梁新合　梁　晉　郭　成　曹巨明

在三維光學測量中，由于受到設備測量范圍和測量方位、測量景深的限制，往往需要在多個視角多次定位測量，而模型重建時則需要多視數據定位匹配，由于存在著測量誤差和匹配誤差，經過精確匹配的點云往往也存在著局部的多層現象，如果直接用這些數據構造三角網格模型，就會造成模型表面存在大量的冗余面片以及表面粗糙、匹配拼接痕跡明顯等缺陷，點云數據融合是三維模型重建的基礎，其目的就是將多層的點云融合為單層點云數據，去除噪聲和大量的數據冗余，獲得保持特征、表面光順的模型。