牟桂芹
摘要:介紹了RTK定位及測圖原理。闡述了RTK應用于數字化測圖的作業流程及其注意事項,并且對RTK與全站儀數字化測圖進行了詳細比較。最后得出,采用RTK協同全站儀聯合數字化測圖是理想的作業方法。
關鍵詞:載波相位差分(RTK);數字化測圖;全站儀;碎部點
0引言
目前,數字化測圖主要通過全站儀配合便攜計算機或電子手簿,野外采集數據,最后利用專業測圖軟件編輯成圖。這種方法要求在測站上測定各個地物地貌的碎部點,即要求碎部點必須與測站點通視。隨著GPS技術的出現及其RTK定位技術的廣泛應用,采用GPS RTK定位技術進行數字化測圖可以很好地彌補測站點控制范圍的局限性。在云浮電廠三期工程數字化測圖中,將GPS RTK定位技術協同全站儀作業,不僅可以不再布設控制網,而且大大提高了測圖效率和精度,取得了良好效果。
1 RTK技術
RTK系統組成。RTK系統主要包括三部分:基準站、流動站和軟件系統。其中基準站由GPS接收機、GPS天線、發送電臺及天線、電源等組成;流動站由GPS接收機、GPS天線、接收電臺及天線、控制器、對中桿、電源等組成;軟件系統由支持實時動態差分的軟件及工程測量應用軟件組成。
RTK定位原理。RTK定位技術即載波相位差分技術,可分為兩類。
修正法:即將基準站的載波相位修正值直接發給流動站,改正流動站接收到的載波相位,然后求解流動站的實時坐標;此法初始化速度慢,定位精度稍差,稱為準RTK技術。
差分法:即求解起始相位整周模糊度,稱RTK初始化,然后再進行實時差分。它要求基準站接收機實時地把觀測數據及已知數據傳輸給流動站接收機,流動站快速求解整周模糊度,在觀測至少5顆衛星后,可實時給出厘米級的流動站位置。
2 RTK技術應用于數字化測圖的幾點體會
RTK作業有著較高的精度,觀測速度快,已在越來越多的測量工作中得到應用,非常適合大規模的工程測量和其它測量工作。
RTK作業不受通視條件影響,單站測量控制范圍廣,操作簡單,能有效地減少了因地形復雜帶來的繁重工作量。
RTK測量可以大大提高工作及成果質量,它不受人為因素的影響,整個作業過程全由電腦控制,自動記錄,自動數據預處理,自動平差計算。
RTK采集的定位坐標數據是GWS-84坐標,如在其它坐標系統內進行RTK作業則需要求取定位坐標轉換參數,轉換參數質量的好壞直接影響RTK的測量精度。
RTK技術受到基準站傳播差分改正數有效范圍的限制,在大區域實施作業時,應注意其控制的有效范圍,RTK的范圍盡量不超過10KM為原則,否則解算速度和精度都大受影響。
RTK技術具有自動化程度高,可以極大地降低勞動作業強度,減少工作量,提高作業效率。
結束語。RTK技術不僅能達到較高的定位精度,而且大大提高了測量的工作效率,隨著RTK技術的提高,這項技術已經逐步應用到測圖工作中。通過相應的數據處理程序,可大大減輕了測量人員的內外業勞動強度,因此RTK技術在數字化測圖中有著廣闊的應用前景。
參考文獻
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