坐標測量機動力學剛度估計與加速度誤差補償
2009-03-02 03:49:24韋進文郭俊杰
西安交通大學學報 2009年1期
韋進文 郭俊杰
摘要：提出了用于坐標測量機(CMM)加速度誤差補償的氣浮導軌的剛度和阻尼的估計方法。利用CMM框架模型建立振動方程，并轉化為包含剛度和阻尼參數的慣性系統的頻響函數形式。通過試驗測試了CMM系統的加速度頻率響應，由相應的Bode圖而非Levy法估算了CMM氣浮導軌的剛度與阻尼，對參數辨識后的CMM系統進行模態分析，從而得到了采用模態疊加法的加速度誤差補償模型。試驗表明，用該方法進行的加速度誤差補償，CMM測端處誤差預測值與實測值的相關系數大于O.7，證明了該方法的可靠性。
關鍵詞：坐標測量機；氣浮導軌；誤差補償
中圖分類號：TH703.4；TH113．1文獻標志碼：A文章編號：0253—987X(2009)01—0047—05
