機器人在生產系統中的地位日漸重要

日本發那科公司(FANUC)于1956年從富士通數控部門獨立出來，起初專注于機床加工的控制系統的研發和生產，并很快成為行業內最知名企業之一。20世紀70年代美國通用公司在汽車生產線中開始導入機器人，發那科利用在機床加工控制中20多年的經驗，幫助通用開發出六手機器人。自此，發那科機器人開始崛起，產品逐漸風靡世界。為進一步開拓中國業務，1997年，發那科中國分公司——上海發那科機器人有限公司成立，主要負責公司產品在中國的銷售和服務。

陳彥認為：“雖然進入中國市場有些晚，但憑借先進的技術，我們在中國市場不斷攻城略地，取得了年銷量1000多臺的佳績。即使在國際金融危機爆發的2008年，我們在中國的銷售業績也取得了30％以上的增長。”他還補充說：“當然，中國的工業機器人市場廣闊，存在著很大的增長空間。”

記者：作為全球著名的機器人制造商，貴公司能為客戶提供哪些物料搬運產品和服務?產品主要應用于哪些生產環節?

陳彥：在國內機器人企業很多。跟其他企業不同，發那科是專業舵工業機器人廠家，能提供用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節的機器人系統。另外還能提供機床加工、加工中心、線切割和注塑機產品，為中國的自動化生產及柔性生產技術提供卓越帥技術支持。

發那科能提供品類繁多的機器人，如按搬運重量分類，從能搬運30千克、300千克貨物的機器人，到能搬運1.2噸貨物的機器人都能提供；從碼垛方面分類，能提供4種型號的機器人：160、300、450、700千克級別的高速碼垛機器人。

目前，發那科機器人在全球的保有量高達20萬臺，產品廣泛應用于各種行業，并以其可靠的品質、穩定的性能以及卓越的功能，受到了客戶好評，形成了與國內外各行業客戶的良好合作關系。僅在中國汽車行業，發那科就有上海通用、上海大眾、一汽大眾、廣州本田、廣州豐田、上汽通用五菱、東風日產等客戶。

在生產線中，我們的機器人產品能實現兩大功能和任務：(1)作為運動碼垛和拆跺的單元，實現物流的出入庫操作；(2)在物流輸送環節，作為搬運執行單元，實現揀料、裝箱等物流功能。

記者：自成立至今，發那科在機器人技術研發領域取得了令人矚目的成就能否談談發那科擁有哪些核心技術和優勢?

陳彥：工業機器人本身是標準產品，具有向多方位自由轉向的能力，用來幫助企業實現長時間的自動化搬運。傳統工業機器人只能簡單地把物料從一個位置搬運到另一個位置。由于沒有大腦功能，沒有視覺功能，不會根據物料的存在狀態進行自動調節，只能體現搬運的同步性。

而發那科產品則不同。我們在2000年就開發出具有視覺系統的工業機器人。視覺系統相當于人的眼睛，使機器人能“看”到物料被放置的地方，并根據看到的物料自動調節自身運行軌跡的程序。由于發那科的視覺技術跟機器人是個完整的統一體，利用機器人本身的CPU就能實現“看清”物枓的能力，不需要其他電腦控制。現在其他工業機器人企業也開始應用這類技術。

從實踐上看，設備單元越少，出現問題的機率越小。如果機器人出現問題，其他機器人供應商可能求助于第三方幫助，而發那科自己就可以解決機器人出現的故障。

記者：請舉例說明，機器人產品在生產線上的應用以及好處

陳彥：前些天，新浪網直播《一滴牛奶的形成》，報道蒙牛牛奶的安全生產過程：從原奶進來、消毒，到生產、灌裝，再到裝箱、放到立體庫中、出貨。其中就提到一個關鍵設備——發那科機器人。發那科機器人在整個生產線中配合工藝的應用，負責牛奶入庫前的碼放。在報道過程中，發那科機器人被作為一個亮點提出，也從側面襯托出它在物流中的地位之高。

下面以發那科工廠為例來說明機器人在當今的應用。我們的工廠有個自動化工作單元(發那科機器人工作程序)。傳統的機床上下料、裝卡工件全靠人工。加工不同的產品需要不同的卡具，需要人工、很大的物料車，旁邊擺放卡具、工件，比較零散。在我們這里，待加工的產品在一個庫房中，換卡具也在一個庫房中，產品從投料開始，到最終產品組裝出來，使用搬運機器人實現自動化作業。該類機器人使用了多種傳感器技術，有視覺、有力覺，涵蓋了所有的加工單元。通過這些程序，實現了工廠的無人化、自動化管理，現在發那科可以做到在一個月的自動化生產中無需人工干預。這個設備工序被發那科內部譽為“第三代無人化的加工單元”。發那科用自身的實際經驗證明了發那科自動化系統的節能性與精確性。

記者：30多年來，發那科在機器人領域取得廠哪些成績?

陳彥：一方面，我們的機器人在全球保有量20萬臺，居同行業第一位。發那科機器人在美國同類產品市場的占有率達到50％，在日本占有率超過50％。

另一方面，我們能提供世界上最強大的機器人，它最大搬運重量可達1.2噸，其他同類企業還做不到這一點。

第三，我們是第一個將視覺系統技術應用在工業機器人中的企業，為客戶提供了更優秀的物料搬運解決方案。開發的iRvision視覺系統已經普遍應用于公司開發的大部分機器人產品，更有效地應用于柔性自動化。如M-710ic/50機器人可搬運重量為50千克的物料，大幅提高了機械手腕的負載量，適合在狹小空間里橾控以往不能應對的大型面板的工件；通過安裝機身蓋罩，可以放心地用于加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件取出等各類用途；通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化功能。

記者：在進入中國后的短短幾年中，發那科產品在國內快速發展，品牌知名度不斷上升。您認為，貴公司能夠取得如此佳績的原因是什么?

陳彥：最重要的一點是我們擁有卓越的技術實力。發那科非常重視研發，我們全球所有員工不過2000人，但研發人員就有1000人，約占員工總數的一半。強大的研發實力造就了發那科非凡的技術實力：我們在機器人的核心技術伺服馬達方面技術先進；擁有先進的機器人傳感技術。機器人產品視覺系統不僅能感知二維的形象，還能感知三維形象。正是靠這些先進技術，發那科沖破各種危機，從一個勝利走向另一個勝利。

另一方面，我們有優秀的售后服務管理體系，有大型的備件倉庫。發那科在上海也建有備件倉庫，可以根據客戶需求進行及時響應。通過使用獨立開發的維護軟件，可以對產品做遠程診斷，快速查出故障，及時解決遇到的問題。

記者：在余融危機的背景下，貴公司如何看待目前國內的工業機器人市場需求?

陳彥：從我們了解的情況看，近幾年來，中國企業正在進入升級換代的新時期，國內對機器人的年需求量保持了兩位數增長，即使在中國遭遇國際金融危機壓力的2008年，市場需求也沒有受到大的影響。專家預計，在國內不斷出臺政策拉動內需的形勢下，2009年下半年中國經濟可能重拾快速發展的道路。加上中國勞動力成本的不斷上漲，機器人的應用會越來越廣泛，未來幾年仍會保持較快增長。

例如，國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工完成機床的上下料，這在產品比較單一、產能不高的情況下非常適合。但是，隨著成本壓力增加、技術升級換代、產能增加等多種要求的顯露，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多不足和弱點，一方面專機占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產品結構的調整。其次，使用人工會加大人力成本、增加勞動強度，效率低下，甚至造成產品質量的穩定，陸下降，不能滿足大批量生產的需求。使用機器人自動搬運系統就可以解決以上問題，該系統具有效率高、質量穩定、柔性高、可靠性強，結構簡單、易于維護的特點，可以滿足不同產品的生產。對用戶來說，可以很快進行產品結構調整和擴大產能，并且可以大大降低產業工人的勞動強度。在這種趨勢下，機器人自動搬運系統的需求會大量增加。

發那科機器人每年在中國銷售1000臺以上，銷售增幅超過30％。從上海發那科在中國的成長史，就可以預見未來的中國市場對機器人有著很大的需求。

另外，工業機器人除了在汽車、電子行業等應用較多外，在其他行業的應用也逐漸增多。各個行業都對機器人有或多或少的需求，即使一個行業銷售狀況不佳，其他行業還能補上。從這個角度看，國內機器人市場空間巨大。