具有低通濾波的改進電壓型磁鏈觀測器

李 彪 劉新正 李黎川

摘要：針對現有算法在PWM波反電動勢輸入時磁鏈觀測精度很差的問題，采用了一種改進的電壓型磁鏈觀測算法，在現有算法的基礎上增加了一個低通濾波器和一個用于補償低通濾波器引起的幅值和相位誤差的補償環節。根據所采用的低通濾波器形式，利用時間相量分析方法，推出了濾波誤差補償公式，并在不同的同步速情況下分析比較，確定最佳補償系數。仿真結果證明，新算法在PWM波反電動勢輸入情況下仍具有很高的磁鏈觀測精度，可以有效地消除積分漂移誤差。將新算法用于一永磁同步電動機無位置傳感器控制系統，仿真證明了新算法的可行性及有效性。