我國最早的養老場所的雛形出現在奴隸社會。據《禮記·王制》記載:“夏后氏養國老于東序,養庶老于西序;殷人養國老于右學,養庶老于左學。”這里提到的“序”與“學”,就是夏殷時代養老的最初機構,但兼有教育下一代的職能。到了唐代出現了“悲田院”,設在長安,是專門收養貧窮沒有依靠的老年乞丐的場所。這時才算正式形成了養老院制度,由佛教寺院負責具體管理。
北宋初期,在汴京(今河南開封)設有東福田院和西福田院,專門收養孤獨有病的老年乞丐。起初只收養老人24名,后來到宋英宗年間又增設南福田院和北福田院,計有4個福田院,共收養300多名老人。養老的福田院脫離了佛教寺院的管理,改由政府管理,皇室供給銀兩。
元朝于公元1271年下令各路(相當于目前的地市)要設置大眾院,收養鰥寡孤獨、殘疾不能自養的老人,供給一定糧食和柴薪,當眾發放,不得貪占。
明代初期,詔令各府縣設立養濟院。洪武年間(公元1386年)規定,沒有依靠的鰥寡孤獨老人每年發米6石(1石相當于60公斤)。建文年問改為3石。到7成化年間(公元1466年),朝廷曾下令把所有京城里的貧困老人都收到養濟院。到公元1480年,京城歷年共贍養鰥寡孤獨的老人有7490多人。嘉靖年間,朝廷又命令北京5個城區各設養濟院一所,盡數收養貧窮老人,巡城吏如發現乞丐,也送交養濟院。
清代康熙年間先在北京設立普濟堂,要求地方政府仿效,收養年老貧民,供養人數和生活水平據經濟狀況而定。乾隆年問的養老待遇,以山東的淄川普濟堂為例,有公田200畝,年收租100余石。普濟堂內老人每月每人供給糧食6斗,鹽柴錢百文。但是,遇到歉收年,老人們只能以稀粥度日,其他一切費用全免。