一種路徑概率感知的無線傳感器網絡目標跟蹤協議

摘要：目標跟蹤是無線傳感器網絡的一種重要應用。目標跟蹤協議可分為使用預測和不使用預測兩種。許多使用預測的協議假設被跟蹤對象保持當前的速度和方向繼續運動，但是，在目標沿著一定路徑運動時，當處于路徑拐點或是分叉點，遵循這種假設的算法很有可能失敗。因此，提出一種路徑概率感知的目標跟蹤無線傳感器網絡協議。利用路徑的拐點和分叉點的目標方向概率信息來預測目標運動新的方向，并且根據節點相對于路徑以及鄰居的位置來分配感應、通信和運算的能量。提出與路徑走向概率相適應的調度方式。概率分析表明，本協議提供更好的目標跟蹤效果并且節省能量。

關鍵詞：無線傳感器網絡；目標跟蹤；路徑；概率分析

中圖分類號：TP393

文獻標識碼。A