基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制的研究
2009-01-01 00:00:00黃飛皮佑國
計算技術(shù)與自動化 2009年2期
摘要：簡要論述滑模觀測器的理論基礎(chǔ)，根據(jù)PMSM的數(shù)學(xué)模型，建立基于滑模觀測器的PMSM無傳感器控制的系統(tǒng)模型。根據(jù)滑模觀測器原理，通過電機的定子電壓和相電流估算出電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。利用MATLAJ3工具建立無位置傳感器的永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的仿真平臺，仿真實驗檢驗滑模觀測器法的有效性。在采用DSP2812的伺服控制平臺上，驗證滑模觀測器法的正確性和可行性。實驗結(jié)果表明滑模觀測器法具有良好的動靜態(tài)性能。
關(guān)鍵詞：滑模觀測器；永磁同步電機；無位置傳感器控制
中圖分類號：TM341
文獻標識碼：A
