線性廣義系統基于觀測器的嚴格耗散控制
2009-01-01 00:00:00張玉董心壯
計算技術與自動化 2009年2期
摘要：研究線性廣義系統基于觀測器的嚴格耗散控制器的設計問題。首先利用Lyapunov函數的方法，由矩陣不等式的形式給出滿足要求的基于觀測器的控制器存在的一個充分條件，保證閉環廣義系統容許(即正則、穩定、無脈沖)且嚴格耗散。進而在上述條件的基礎上，通過矩陣縮放技術和矩陣等價變換得到由線性矩陣不等式(LMI)形式給出的滿足要求的控制器的存在條件和設計方法。最后給出一個數值算例說明設計方法的有效性及可行性。
關鍵詞：線性廣義系統；嚴格耗散控制；容許；觀測器；線性矩陣不等式(LMI)
中圖分類號：TP13
文獻標識碼：A
