不確定時滯系統(tǒng)的非線性保性能控制
2009-01-01 00:00:00劉小梅王天成李圣濤
計算技術(shù)與自動化 2009年2期
摘要：針對一類非線性系統(tǒng)和給定的性能指標(biāo)，研究其保性能控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式工具，給出非線性狀態(tài)反饋保性能控制器存在的一個充分條件。并依據(jù)其可行解給出相應(yīng)保性能控制律的設(shè)計方法。建立一個具有線性矩陣不等式約束的凸優(yōu)化問題，得到非線性系統(tǒng)的最優(yōu)保性能控制律。仿真示例表明該方法的可行性。
關(guān)鍵詞：不確定；保性能控制；線性矩陣不等式(LMIs)
中圖分類號：TP273
交獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
