廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑模控制
2009-01-01 00:00:00樊仲光梁家榮肖劍
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2009年2期
摘要：研究廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑模變結(jié)構(gòu)控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，運(yùn)用Lyapunov函數(shù)方法，給出廣義雙系統(tǒng)的終端滑動(dòng)模超出面，設(shè)計(jì)相應(yīng)的終端滑模變結(jié)構(gòu)控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)模運(yùn)動(dòng)，保證系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)平衡點(diǎn)，得到廣義雙線性系統(tǒng)全局穩(wěn)定的充分條件。所給的可行性算例，說明這一方法的有效性與可行性。
關(guān)鍵詞：廣義雙線性系統(tǒng)；終端滑模控制；有限時(shí)間收斂；Lyapunov方法；漸近穩(wěn)定
中圖分類號(hào)：TP13
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
