村田杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論文大賽獲獎(jiǎng)名單揭曉

由《電子產(chǎn)品世界》雜志社和日本村田制作所聯(lián)合舉辦的“村田杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)論文大賽”經(jīng)過半年的準(zhǔn)備期和近兩個(gè)月評審階段最終落下帷幕，多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)各有其主。最終，來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所徐濟(jì)安的論文《基于MEMS陀螺的微小型移動(dòng)機(jī)器人嵌入式導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究》獲得專家青睞，獲得一等獎(jiǎng)。

本次競賽面向全國在校大學(xué)生，由于村田制作所的產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛，因此最終參賽作品涉及了幾乎所有電子產(chǎn)品領(lǐng)域。從專家反饋情況來看，大賽體現(xiàn)出了相當(dāng)高的電子設(shè)計(jì)水平，也反映出現(xiàn)在大學(xué)生關(guān)注的電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域正在逐漸寬泛起來。本次大賽具體獲獎(jiǎng)名單如下。

一等獎(jiǎng)?wù)撐墓?jié)選

基于MEMS陀螺的微小型移動(dòng)機(jī)器人嵌入式導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究徐濟(jì)安

圖1所示為本文構(gòu)建的導(dǎo)航定位系統(tǒng)總體框圖，可以分為5個(gè)部分：(1)航向測量單元：采用村田公司的新型壓電振動(dòng)MEMs陀螺ENC～03R作為系統(tǒng)的水平方向航向角的測量傳感器。(2)位置測量單元：采用一個(gè)外加光電碼盤的隨動(dòng)輪作相對位置跟隨測量，并采用A1tera公司的EPM7032型CPLD對隨動(dòng)輪正交光電編碼器的信號進(jìn)行處理。(3)軟件平臺及信號處理單元：基于μC／OS -II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)劃分和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)陀螺數(shù)字信號處理、插值升頻、信息解算等處理算法。(4)中央硬件平臺：采用NXP公司的基于ARM7TDMI核的高性能主流處理器LPC2148，所有的運(yùn)算及處理算法和硬件外設(shè)控制均由核心處理器實(shí)現(xiàn)。(5)通信單元：本系統(tǒng)可作為獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位子系統(tǒng)，基于雙緩沖隊(duì)列并遵循自定的通信協(xié)議與上位機(jī)(即機(jī)器人上層控制器)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高速率串行通信。