中國航天員太空行走四步曲

神舟七號航天員的具體出艙過程分為4個階段，時間跨度很長：在軌組裝、檢查與訓練段約為14.5小時；出艙準備與過閘段約為5.25小時，艙外活動段約為30分鐘；返回過閘段約為50分鐘，其中最危險和最難的是艙外活動段。

在軌組裝、檢查與訓練段

飛船發射時，艙外航天服打包固定在軌道艙壁上，因此航天員在穿艙外航天服前首先要啟封服裝。艙外航天服啟封共分為21個操作單元，僅“解開艙外航天服包裝物”就包含了12個大步驟，每個步驟又分為10多個動作。

然后，把各部分組合成一件完整的艙外航天服，再把凈化器、氧瓶、電池、無線電遙測裝置等可更換部件裝上艙外航天服。所以，在飛行至第10～19圈時，進入軌道艙里的翟志剛、劉伯明各自組裝與檢測所要穿的國產“飛天”和俄羅斯“海鷹”艙外航天服，同時檢查氣閘艙內的儀器設備。接著，航天員對艙外航天服液路系統進行了檢查和確認，把2套服裝的電臍帶與艙載設備進行連接，然后，加電測試結果正常。

9月26日19:40，翟志剛、劉伯明同步對“飛天”服和“海鷹”服以及艙載設備氣密性和閥門工作性能進行了檢測。經地面對檢查結果確認后，翟志剛、劉伯明穿好生理背心，戴好通信頭盔，打開艙外照明燈，與位于返回艙的航天員景海鵬共同進行有線通信、照明和攝像檢查與數據傳輸檢查。檢查完畢后，2名航天員向地面報告情況，檢查結果正常。

9月26日22:00，翟志剛、劉伯明對“飛天”和“海鷹”組裝測試完畢，經地面控制中心確認，這2套艙外航天服各項測試指標正常。

9月26日22:10，翟志剛和劉伯明首先檢查并設置艙外航天服和艙載對接系統狀態；爾后，2人分別“鉆”進“飛天”和“海鷹”，關閉艙外航天服背包門，檢查艙外航天服及艙載對接系統控制機構及氣密性，調節服裝尺寸。在“穿衣”的過程中，執行出艙活動的航天員與留在軌道艙的航天員互相配合，一人操作時，另一人就讀操作手冊并進行確認，以確保所有操作萬無一失。

一切正常后，航天員開始進行移動訓練和各種模擬操作，以逐步適應太空微重力工作環境；體驗失重狀態下移動和操作的特點，以提高后續出艙活動適應能力，順利完成艙外行走等試驗任務。這是因為地面上用于失重訓練的水槽并不能提供真正的失重狀態。同時，航天員還要找好開艙門的位置和手腳的著力點。在大約100分鐘的在軌訓練中，航天員把整個在軌準備和艙外活動預演了一遍。以進一步熟悉出艙程序，但運動量不太大，以防患上空間運動病。在此期間，航天員景海鵬不間斷地監視飛船運行狀況并及時向地面報告，并對返回艙進行了首次抽吸冷凝水處理工作。這些工作結束后，2名航天員進行幾個小時的休息。

出艙準備與過閘段

在進入出艙準備與過閘段后，航天員要做的第1件事就是把軌道艙里不能耐受低壓的物品轉移到返回艙。這些物品包括食品、供水器、飲水嘴、尿液儲箱管路、手持攝像機、醫學檢查用的血乳酸儀，等等。

在“搬家”完成后，返回艙與軌道艙之間的門必須關上。飛行至第27圈～29圈，航天員翟志剛、劉伯明進行軌道艙氧濃度預控；依次穿艙外航天服并關閉生命保障系統背包，需要再次檢查服裝和艙對接系統的狀態及氣密性：把艙外航天服“電臍帶”和復合連接器連接，把服裝控制臺手柄置于“氣密性檢查”檔位，開始初步檢查2套艙外航天服的氣密性。

由于宇宙中大氣壓為零，所以在出艙前，在艙外航天服加壓的過程中，軌道艙慢慢泄壓，與此同時，航天員進行30分鐘左右的吸氧排氮。軌道艙氣壓泄至3千帕時，艙外航天服與飛船的氣液組合連接器斷開，服裝轉入完全自主供氧和冷卻，即2套艙外航天服由艙載生保系統供給轉為自生保系統主供給。此時，艙外航天服里的壓力是40千帕，這是人體能夠承受而又保證靈活性與氣密性的壓力值，軌道艙則逐步接近真空。最后，航天員翟志剛、劉伯明進行出艙前例行檢查，帶上出艙活動的安全系繩及其掛鉤，打開艙外照明燈和攝相機；做好出艙狀態確認后，經地面批準，打開氣閘艙外艙門。

艙外活動段

軌道艙氣壓降至2千帕左右時就可以開門了。在太空中開門講究不少。首先是解鎖，然后拉著艙門的手柄把門開到60°。等到艙內外壓力平衡了，再把門完全打開。碰上打不開的情況，就得用一個類似于撬杠的工具把門“撬”開。打開門、出艙之前，航天員還要給艙門罩上一個保護罩，以防止在出艙過程中發生剮蹭。最為困難的是，航天員始終需要用一只手固定身體，上述動作部是單手來進行的。

頭先腳后是航天員出艙的“標準動作”。翟志剛半個身子探出去后，首先要對著推進艙上的攝影頭“打招呼”，然后借助艙外活動扶手、栓系安全掛鉤沿軌道艙外壁活動，取下放置在軌道艙外壁上的固體潤滑材料試驗樣，遞給艙里的劉伯明。固體潤滑材料是在飛船發射前安裝在飛船艙壁上的，至航天員出艙取回時，材料預計共在外太空暴露40小時以上。國外實驗表明，暴露40小時以上即可獲得試驗效果。

接著，翟志剛沿著軌道艙壁活動。他身上有2條安全系繩與母船相聯，每一步操作之前，都要先在艙壁的扶手上固定好安全系繩的掛鉤，一根固定好了，另一根才能改變位置，對于出艙活動，掛鉤嚴格的交替換位非常重要。在失重的環境中，身體沒有任何可以依靠的發力點。因此，航天員只能在安全系繩掛鉤的幫助下，通過手在飛船艙壁把手上位置的改變來實現身體的移動。結束艙外活動后，翟志剛回到軌道艙，艙外活動全程約30分鐘左右。

返回過閘段

與出艙相反，航天員在進入軌道艙時，采用腳先頭后的姿勢。接下來，又是一系列與出艙相反的程序：關艙門，軌道艙復壓。直到軌道艙內壓力恢復后，航天員才能慢慢脫下艙外服。

航天員關艙門后打開復壓閥復壓并開始檢漏；當航天員根據真空壓力表判斷艙壓到0.4個大氣壓后關閉復壓閥；航天員進行艙內艙外過渡狀態的切換；當艙外服增壓至0.8個大氣壓，軌道艙復壓也達到0.8個大氣壓時，航天員恢復艙內工作狀態；此后，航天員翟志剛、劉伯明斷開艙載生保系統，脫掉艙外航天服，軌道艙恢復至常壓。等到軌道艙與返回艙壓力確認為一致后，兩艙之間的門被打開，出艙活動全部結束，神舟七號的3名航天員會合。

神舟七號飛行任務結束后，由于受體積、重量的限制，只有手套隨返回艙帶回地面，而艙外航天服等都留在太空了。