多源二維測角信息的三維動態(tài)目標跟蹤定位算法
2008-04-12 00:00:00劉哲衛(wèi)軍胡趙軍姚東升孫國基
西安交通大學學報 2008年4期
摘要：針對純角度非線性估計法對量測方程進行線性化處理后的運動要素估計出現(xiàn)發(fā)散或偏置現(xiàn)象等問題，提出了基于多源二維測角信息的三維動態(tài)目標跟蹤定位算法。利用最大似然估計法對多基站提供的角度量測信息進行融合處理，由此獲得的量測方程經(jīng)偽線性化后的均方等效誤差期望值最小，從而實現(xiàn)了目標運動要素無偏估計。通過仿真表明，利用所提算法獲得的位置跟蹤誤差曲線能快速、準確地逼近Cramer-Rao下界，比擴展的卡爾曼濾波器的收斂速度快，精度高，跟蹤精度可提高50％。
關鍵詞：定位算法；二維測角；目標跟蹤
中圖分類號：TN593 文獻標志碼：A 文章編號：0253—987X(2008)04—0462—04
