基于異步航跡融合的亂序數(shù)據(jù)處理算法
2008-04-12 00:00:00李林何芳黃柯棣
西安交通大學(xué)學(xué)報 2008年4期
摘要：針對集中式融合系統(tǒng)中從傳感器到融合中心的傳輸延遲時間存在差異而導(dǎo)致融合中心出現(xiàn)亂序數(shù)據(jù)的問題，提出了一種能夠處理單步延遲和多步延遲的亂序數(shù)據(jù)處理(ATFOOSM)算法。首先利用亂序時刻(亂序數(shù)據(jù)的采樣時刻)前的濾波結(jié)果，通過卡爾曼濾波來獲取亂序時刻的目標(biāo)狀態(tài)，再采用異步航跡融合的方式實現(xiàn)對當(dāng)前時刻目標(biāo)狀態(tài)的更新。仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法對單步延遲和多步延遲下的亂序數(shù)據(jù)進行處理，結(jié)果表明ATFOOSM算法能夠獲得與重新排序算法相近的濾波精度。
關(guān)鍵詞：集中式融合；異步航跡；亂序數(shù)據(jù)；航跡融合
中圖分類號：TN953 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：0253—987X(2008)04—0458—04
