汽車人機界面人體上肢位姿建模與優化研究

摘要：針對汽車人機操控界面設計的匹配分析需要，構建了一種用于人機操控界面設計分析的5自由度人體上肢運動模型，來模擬人體上肢運動并計算掌心的位姿。以人體上肢動作位姿舒適為優化目標，建立了人體上肢舒適操作的優化模型，通過求解能夠獲得人體上肢舒適操作的最優位姿。仿真結果表明，優化模型合理、實用，以汽車駕駛艙中換檔桿布局設計為應用實例，通過優化模型求得了相應的舒適位姿和舒適度曲線圖。研究結果可為汽車人機操控界面設計的合理匹配提供優化分析。

關鍵詞：汽車人機界面；上肢；位姿建模；優化模型

中圖分類號：TB18 文獻標志碼：A 文章編號：0253－987X(2008)05－0546－05